| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·炮兵分队射击指挥训练模拟现状 | 第8页 |
| ·虚拟现实技术发展及其应用 | 第8-11页 |
| ·炮兵分队射击指挥虚拟现实训练系统的组成及其功能 | 第11-13页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究的内容及结构 | 第14-15页 |
| 第二章 虚拟现实技术 | 第15-24页 |
| ·虚拟现实系统典型硬件设备 | 第15-18页 |
| ·虚拟场景生成设备 | 第15页 |
| ·感知设备 | 第15-16页 |
| ·跟踪设备 | 第16页 |
| ·基于自然方式的人机交互设备 | 第16-18页 |
| ·碰撞检测技术 | 第18-20页 |
| ·多物体对碰撞检测方法 | 第19页 |
| ·两物体碰撞检测方法 | 第19-20页 |
| ·位置跟踪技术 | 第20-22页 |
| ·立体显示技术 | 第22页 |
| ·三维立体声生成技术 | 第22-24页 |
| 第三章 火炮建模及其各部件运动轨迹模型 | 第24-37页 |
| ·火炮建模 | 第24-29页 |
| ·火炮的构造 | 第24-25页 |
| ·火炮建模 | 第25-29页 |
| ·火炮各部件运动轨迹模型 | 第29-37页 |
| ·相关坐标系 | 第29-31页 |
| ·操作方向机时方向机转轮平面的中心点的运动轨迹模型 | 第31-32页 |
| ·方向机转轮上一点随方向机转轮转动的运动轨迹模型 | 第32-34页 |
| ·操作高低机时火炮身管上各点的运动轨迹模型 | 第34-35页 |
| ·高低机转轮上一点随高低机转轮转动的运动轨迹模型 | 第35-37页 |
| 第四章 虚拟场景中物体姿态变化控制方法研究 | 第37-42页 |
| ·物体姿态 | 第37-38页 |
| ·物体姿态变化控制方法 | 第38-42页 |
| 第五章 虚拟手操作的设计与实现 | 第42-51页 |
| ·虚拟环境中虚拟手的定位与姿态控制 | 第42-43页 |
| ·数据手套的操作方式 | 第43页 |
| ·操作对象的选择方法 | 第43-44页 |
| ·操作命令手势的定义 | 第44-47页 |
| ·虚拟手操作实现 | 第47-51页 |
| 第六章 炮阵地操作虚拟现实训练系统设计 | 第51-66页 |
| ·炮阵地操作虚拟现实训练系统的组成 | 第51-53页 |
| ·系统模块设计 | 第53-58页 |
| ·操作模块的设计 | 第54-56页 |
| ·信息显示模块的设计 | 第56-57页 |
| ·通信模块的设计 | 第57页 |
| ·特殊效果模块 | 第57-58页 |
| ·视点跟踪 | 第58-59页 |
| ·系统实现 | 第59-66页 |
| 第七章 结论 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |