| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| 1.1 国内外研究动态及技术缺陷 | 第6-9页 |
| 1.2 探索的主要问题 | 第9页 |
| 1.3 研究内容的安排 | 第9-11页 |
| 第二章 系统的总体方案和网络结构 | 第11-15页 |
| 2.1 总体方案 | 第11-14页 |
| 2.2 网络结构 | 第14-15页 |
| 第三章 带宽分配方案 | 第15-22页 |
| 3.1 带宽分配算法 | 第15-20页 |
| 3.2 电机监控系统中的带宽分配 | 第20-22页 |
| 第四章 实时控制系统硬期限的推导和应用 | 第22-33页 |
| 4.1 动态规划 | 第22-26页 |
| 4.2 计算时间延迟对被控过程的影响 | 第26-27页 |
| 4.3 实时控制系统硬期限的推导 | 第27-30页 |
| 4.4 硬期限理论在电机控制系统中的应用 | 第30-33页 |
| 第五章 智能型CAN总线监控卡设计 | 第33-45页 |
| 5.1 EPP协议概述 | 第33-36页 |
| 5.2 智能型CAN总线监控卡硬件设计 | 第36-38页 |
| 5.3 智能型CAN总线监控卡软件设计 | 第38-45页 |
| 第六章 远程监控程序总体设计及软件开发 | 第45-56页 |
| 6.1 Visual Basic中多线程技术的应用 | 第45-47页 |
| 6.2 CANOpen协议概述 | 第47-50页 |
| 6.3 远程监控程序的功能及实现机制 | 第50-56页 |
| 第七章 总结及讨论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致 谢 | 第62页 |