| 摘要 | 第4-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 前言 | 第14页 |
| 1.2 无级变速器的发展及类型 | 第14-19页 |
| 1.2.1 无级变速器的发展 | 第14-16页 |
| 1.2.2 无级变速器的分类 | 第16-17页 |
| 1.2.3 金属带式无级变速器的优点 | 第17-19页 |
| 1.3 金属带式无级变速器的研究现状 | 第19-22页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 金属带式无级变速器的传动机理 | 第24-46页 |
| 2.1 金属带式无级变速器结构及变速原理 | 第24-29页 |
| 2.1.1 金属带式无级变速器结构 | 第24-26页 |
| 2.1.2 金属带式无级变速器的变速原理 | 第26-27页 |
| 2.1.3 金属带式无级变速器传动比的变化范围 | 第27-29页 |
| 2.2 金属带式无级变速器的力学分析 | 第29-34页 |
| 2.2.1 金属环的受力分析 | 第29-30页 |
| 2.2.2 金属片的受力分析 | 第30-32页 |
| 2.2.3 带传递的转矩 | 第32-34页 |
| 2.3 金属带式无级变速器传动损失机理 | 第34-43页 |
| 2.3.1 带组构件间的相对滑动损失 | 第34-39页 |
| 2.3.2 金属锥轮变形使金属带在包络部分运行轨迹变化的功率损失 | 第39-42页 |
| 2.3.3 金属片在锥轮包罗范围内与金属锥轮间滑转损失 | 第42-43页 |
| 2.4 转矩损失仿真分析 | 第43-45页 |
| 2.4.1 金属带传递转矩与夹紧力 | 第43-44页 |
| 2.4.2 紧力与转矩损失仿真分析 | 第44-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 金属带式无级变速器耦合现象分析及试验 | 第46-60页 |
| 3.1 无级变速器传动比与夹紧力控制的耦合关系 | 第46-49页 |
| 3.1.1 耦合关系 | 第46-47页 |
| 3.1.2 耦合关系的数学表达 | 第47-49页 |
| 3.2 无级变速器耦合关系影响因素分析 | 第49-54页 |
| 3.2.1 金属带传动径向力学平衡分析 | 第49-53页 |
| 3.2.2 耦合关系的影响因素 | 第53-54页 |
| 3.3 耦合现象影响因素试验分析 | 第54-59页 |
| 3.3.1 传动比大小对耦合的影响实验 | 第54-56页 |
| 3.3.2 传递转矩对耦合的影响实验 | 第56-58页 |
| 3.3.3 夹紧力对耦合的影响实验 | 第58-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 金属带式无级变速器解耦控制策略研究 | 第60-74页 |
| 4.1 解耦控制方法 | 第60-62页 |
| 4.1.1 实现解耦的方法 | 第60-61页 |
| 4.1.2 解耦控制应注意的问题 | 第61-62页 |
| 4.2 针对耦合现象的控制策略研究 | 第62-68页 |
| 4.2.1 夹紧力控制策略 | 第62-66页 |
| 4.2.2 针对耦合的传动比控制策略 | 第66-68页 |
| 4.3 滑转控制条件下的解耦综合控制策略 | 第68-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 滑转控制下耦合规律实验研究 | 第74-100页 |
| 5.1 滑转率的测算研究与试验 | 第74-78页 |
| 5.1.1 滑转率的定义 | 第74-75页 |
| 5.1.2 理论传动比的计算 | 第75-77页 |
| 5.1.3 传动比的测算 | 第77-78页 |
| 5.2 滑转率控制的实验研究 | 第78-82页 |
| 5.2.1 稳态下的滑转率控制 | 第79-80页 |
| 5.2.2 瞬态下的滑转率控制 | 第80-82页 |
| 5.3 滑转模式下的临界夹紧力标定实验 | 第82-90页 |
| 5.3.1 主从动缸控制电压与压力的关系标定 | 第82-85页 |
| 5.3.2 滑转控制下的临界压力试验 | 第85-90页 |
| 5.4 滑转模式下的耦合规律实验 | 第90-99页 |
| 5.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 第6章 CVT前馈式补偿PID解耦综合控制试验研究 | 第100-114页 |
| 6.1 试验台架及试验测控系统 | 第100-102页 |
| 6.2 前馈数据表的获取方法研究 | 第102-106页 |
| 6.2.1 理论推导法获取前馈补偿数据表 | 第103-104页 |
| 6.2.2 试验获取前馈补偿数据表 | 第104-105页 |
| 6.2.3 前馈数据表的补偿规则 | 第105-106页 |
| 6.3 前馈式补偿PID控制实验 | 第106-112页 |
| 6.3.1 转矩阶跃工况下的解耦控制实验 | 第106-108页 |
| 6.3.2 传动比阶跃工况下的解耦控制实验 | 第108-112页 |
| 6.4 本章小结 | 第112-114页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第114-118页 |
| 7.1 全文总结 | 第114-115页 |
| 7.2 本文创新点 | 第115-116页 |
| 7.3 工作展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-124页 |
| 作者简介 | 第124-126页 |
| 攻读博士期间发表学术论文 | 第126页 |
| 攻读博士期间学术成果 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128页 |
