| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·发展趋势 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 控制器整体架构的设计 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·嵌入式系统相关知识介绍 | 第16-19页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第16页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第16页 |
| ·嵌入式系统的组成结构 | 第16-18页 |
| ·嵌入式系统的开发流程 | 第18-19页 |
| ·系统设计相关知识简介 | 第19-22页 |
| ·水质监测网络系统的简介 | 第19-20页 |
| ·水质综合生物毒性在线自动分析仪的简介 | 第20-22页 |
| ·控制器整体设计方案及论文关键技术 | 第22-26页 |
| ·控制器硬件平台的总体设计 | 第22-24页 |
| ·控制器软件平台的总体设计 | 第24-25页 |
| ·本文研究的关键技术 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 控制系统电磁兼容性研究及抗干扰设计 | 第27-56页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·控制器高速信号电磁兼容性研究和设计 | 第27-50页 |
| ·控制器高速信号反射干扰的成因分析及抑制措施 | 第27-35页 |
| ·控制器高速信号串扰的成因分析及抑制措施 | 第35-40页 |
| ·控制器高速信号辐射干扰的成因分析及抑制措施 | 第40-45页 |
| ·PCB 板的EMC 和抗干扰设计 | 第45-49页 |
| ·PCB 线路板的EMC 和信号完整性仿真分析 | 第49-50页 |
| ·控制系统感性负载的电磁干扰成因及抑制措施 | 第50-55页 |
| ·干扰成因分析 | 第51-53页 |
| ·干扰抑制措施 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 样本盘定位电机细分驱动和闭环控制技术的研究 | 第56-78页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·两相混合式步进电机数学模型的构建 | 第56-60页 |
| ·二相混合式步进电机的磁链和电感 | 第56-58页 |
| ·两相混合式步进电机数学模型的构建 | 第58-60页 |
| ·二相混合式步进电机细分驱动数学模型的构建 | 第60-62页 |
| ·二相混合式步进电机细分驱动的原理 | 第60-61页 |
| ·混合式步进电机细分控制数学模型构建 | 第61-62页 |
| ·步进电机控制结构的研究和设计 | 第62-64页 |
| ·步进电机的闭环控制 | 第62-63页 |
| ·步进电机闭环控制系统的结构 | 第63页 |
| ·系统步进电机控制结构的设计 | 第63-64页 |
| ·步进电机控制算法的研究和设计 | 第64-76页 |
| ·模糊控制相关知识简介 | 第64-71页 |
| ·模糊自整定PI 控制器的结构 | 第71页 |
| ·模糊自整定PI 控制算法设计 | 第71-74页 |
| ·控制算法的仿真研究 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 控制平台嵌入式操作系统移植技术的研究 | 第78-90页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·嵌入式Linux 开发环境的搭建 | 第78-81页 |
| ·Linux 服务器交叉编译环境搭建 | 第79页 |
| ·NFS 文件系统的配置 | 第79-80页 |
| ·交叉调试器的安装 | 第80-81页 |
| ·系统引导加载程序的移植设计 | 第81-83页 |
| ·vivi 的体系架构 | 第81页 |
| ·vivi 的移植 | 第81-83页 |
| ·嵌入式Linux 内核的裁剪和移植 | 第83-87页 |
| ·Linux 内核结构 | 第84页 |
| ·Linux 内核的裁减与移植 | 第84-87页 |
| ·文件系统的移植 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 分析仪控制系统的实现 | 第90-123页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第90-98页 |
| ·核心板电路设计 | 第90-92页 |
| ·底板电路设计 | 第92-98页 |
| ·硬件驱动程序设计 | 第98-119页 |
| ·ADC 驱动程序的设计 | 第98-100页 |
| ·触摸屏驱动程序的设计 | 第100-105页 |
| ·Framebuffer 设备驱动程序的设计 | 第105-110页 |
| ·网卡设备驱动程序设计 | 第110-116页 |
| ·样本盘定位用步进电机驱动程序的设计 | 第116-119页 |
| ·设备调试和实验数据分析 | 第119-122页 |
| ·设备调试 | 第119-120页 |
| ·实验数据的采集 | 第120页 |
| ·实验数据分析 | 第120-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第七章 总结与展望 | 第123-125页 |
| ·总结 | 第123-124页 |
| ·展望 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第129页 |