基于RPL的无线传感器网络层次型路由研究与实现
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 无线传感器网络路由技术研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 无线传感器网络路由协议分类 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无线传感器网络典型路由协议分析与比较 | 第12-15页 |
| 1.3 选题意义 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要工作及组织结构 | 第16-18页 |
| 2 RPL路由协议研究 | 第18-30页 |
| 2.1 RPL路由协议概述 | 第18-19页 |
| 2.2 RPL控制报文 | 第19-21页 |
| 2.3 RPL路由过程 | 第21-24页 |
| 2.3.1 RPL路由建立过程 | 第21-23页 |
| 2.3.2 RPL数据路由方式 | 第23-24页 |
| 2.4 目标函数 | 第24-27页 |
| 2.4.1 路由度量和约束 | 第24-25页 |
| 2.4.2 目标函数的实现 | 第25-27页 |
| 2.5 RPL环路避免和路由修复 | 第27-29页 |
| 2.5.1 环路避免机制 | 第27-28页 |
| 2.5.2 路由修复机制 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于RPL的层次型路由协议设计 | 第30-50页 |
| 3.1 网络系统架构 | 第30-31页 |
| 3.2 基于RPL的层次型路由协议的详细设计 | 第31-42页 |
| 3.2.1 设计思想 | 第31-35页 |
| 3.2.2 路由建立过程 | 第35-39页 |
| 3.2.3 数据包路由机制 | 第39-40页 |
| 3.2.4 路由维护与修复 | 第40-42页 |
| 3.3 报文格式和信息表设计 | 第42-47页 |
| 3.3.1 数据报文格式设计 | 第42-47页 |
| 3.3.2 信息表设计 | 第47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-50页 |
| 4 基于RPL的层次型路由协议实现 | 第50-68页 |
| 4.1 硬件设备平台介绍 | 第50-52页 |
| 4.1.1 微型传感器节点 | 第50-51页 |
| 4.1.2 ARM高性能节点 | 第51-52页 |
| 4.2 Contiki操作系统简介 | 第52-53页 |
| 4.3 数据结构 | 第53-54页 |
| 4.4 控制报文功能模块实现 | 第54-61页 |
| 4.4.1 DIO模块 | 第54-57页 |
| 4.4.2 DAO模块 | 第57-59页 |
| 4.4.3 DAO-ACK模块 | 第59-60页 |
| 4.4.4 DIS模块 | 第60-61页 |
| 4.5 数据路由模块实现 | 第61-66页 |
| 4.5.1 微型传感器节点数据路由 | 第61-64页 |
| 4.5.2 高性能节点数据路由 | 第64-66页 |
| 4.6 路由维护与修复模块实现 | 第66-67页 |
| 4.6.1 Csink轮换模块实现 | 第66页 |
| 4.6.2 路由修复模块实现 | 第66-67页 |
| 4.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 基于RPL的层次型路由协议测试 | 第68-80页 |
| 5.1 测试环境及测试工具 | 第68-72页 |
| 5.1.1 测试环境 | 第68-69页 |
| 5.1.2 编译和测试工具介绍 | 第69-72页 |
| 5.2 基于RPL的层次型路由协议功能测试 | 第72-79页 |
| 5.2.1 路由建立测试 | 第72-76页 |
| 5.2.2 数据路由测试 | 第76-78页 |
| 5.2.3 路由维护与修复测试 | 第78-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第86-90页 |
| 学位论文数据集 | 第90页 |
