| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 选题背景 | 第12-14页 |
| 1.2 现有汽车 ABS 检测技术 | 第14-26页 |
| 1.2.1 车载自诊断系统 | 第14页 |
| 1.2.2 智能仪表检测方法 | 第14-16页 |
| 1.2.3 仿真检测方法 | 第16-21页 |
| 1.2.4 道路试验方法 | 第21-22页 |
| 1.2.5 整车试验台检测方法 | 第22-26页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第26-27页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第27-30页 |
| 第二章 汽车 ABS 整车台架检测理论 | 第30-46页 |
| 2.1 ABS 控制原理及工作过程 | 第30-34页 |
| 2.1.1 ABS 工作的理论基础 | 第30-32页 |
| 2.1.2 ABS 的基本结构 | 第32-33页 |
| 2.1.3 ABS 的工作过程 | 第33-34页 |
| 2.2 汽车 ABS 整车试验台检测原理 | 第34-36页 |
| 2.3 试验台上汽车制动时的动力学分析 | 第36-38页 |
| 2.4 多路面附着系数模拟方法研究 | 第38-43页 |
| 2.4.1. ABS 性能试验的路面要求 | 第38-39页 |
| 2.4.2. 扭矩控制器结构及工作原理 | 第39-41页 |
| 2.4.3. 试验台上路面附着系数模拟方法 | 第41-43页 |
| 2.5 试验台上车辆平动惯量模拟方法 | 第43-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 汽车 ABS 台架检测与道路制动过程仿真 | 第46-63页 |
| 3.1 ABS 道路制动过程仿真模型 | 第46-52页 |
| 3.1.1 整车及车轮模型 | 第46-48页 |
| 3.1.2 轮胎路面模型 | 第48-50页 |
| 3.1.3 制动系统模型 | 第50-51页 |
| 3.1.4 单轮车辆 ABS 道路制动过程模型 | 第51-52页 |
| 3.2 ABS 试验台检测仿真模型 | 第52-54页 |
| 3.2.1 试验台上整车及车轮模型 | 第52-53页 |
| 3.2.2 试验台制动力模型 | 第53-54页 |
| 3.2.3 单轮车辆 ABS 试验台检测模型 | 第54页 |
| 3.3 道路与试验台检测仿真及对比分析 | 第54-62页 |
| 3.3.1 高附着系数单一路面仿真及分析 | 第55-57页 |
| 3.3.2 中附着系数单一路面仿真及分析 | 第57-58页 |
| 3.3.3 低附着系数单一路面仿真及分析 | 第58-59页 |
| 3.3.4 对开路面仿真及分析 | 第59-60页 |
| 3.3.5 对接路面仿真及分析 | 第60-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 ABS 试验台及测控系统技术研究 | 第63-83页 |
| 4.1 试验台技术方案及机械结构 | 第63-66页 |
| 4.1.1 试验台技术方案 | 第63-65页 |
| 4.1.2 试验台机械结构 | 第65-66页 |
| 4.2 基于 CAN 总线的 ABS 试验台测控系统 | 第66-78页 |
| 4.2.1 基于 CAN 总线的测控系统基本结构 | 第68-71页 |
| 4.2.2 测控系统工作流程 | 第71-72页 |
| 4.2.3 测控系统上位机与下位机通信协议 | 第72-76页 |
| 4.2.4 基于 CAN 总线的测控系统可靠性保障 | 第76-78页 |
| 4.3 上位机测控软件结构及流程 | 第78-82页 |
| 4.3.1 软件基本功能及结构 | 第78-80页 |
| 4.3.2 试验台测控流程设计 | 第80-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 台架检测与道路试验对比分析 | 第83-105页 |
| 5.1 ABS 试验台及测控系统集成 | 第83-89页 |
| 5.1.1 试验台及测控系统 | 第83-86页 |
| 5.1.2 上位机测控软件 | 第86-89页 |
| 5.2 多种路面工况 ABS 台架试验 | 第89-94页 |
| 5.2.1 高附着系数单一路面（μ=0.8） | 第90页 |
| 5.2.2 低附着系数单一路面（μ=0.15） | 第90-92页 |
| 5.2.3 对开路面（ H=0.5， L=0.15） | 第92-93页 |
| 5.2.4 对接路面（ H=0.8， L=0.15） | 第93-94页 |
| 5.3 道路试验场地及试验设备选择 | 第94-97页 |
| 5.3.1 试验场地 | 第94-95页 |
| 5.3.2 试验车辆和设备 | 第95-97页 |
| 5.4 多种路面工况实车道路试验 | 第97-103页 |
| 5.4.1 高附着系数单一路面（μ≈0.8） | 第97-98页 |
| 5.4.2 低附着系数单一路面（μ≈0.15） | 第98-99页 |
| 5.4.3 对开路面（ H≈0.5， L≈0.15） | 第99-101页 |
| 5.4.4 对接路面（ H≈0.8， L≈0.15） | 第101-103页 |
| 5.5 台架试验与道路试验对比研究 | 第103-104页 |
| 5.6 本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 基于 PCA 与神经网络的 ABS 检测结果判定方法 | 第105-122页 |
| 6.1 主成分分析（PCA） | 第105-108页 |
| 6.1.1 主成分分析数学模型 | 第105-107页 |
| 6.1.2 主成分分析几何意义 | 第107-108页 |
| 6.2 BP 神经网络分类器模型 | 第108-114页 |
| 6.2.1 BP 神经网络计算过程 | 第109-112页 |
| 6.2.2 BP 神经网络分类器模型构建 | 第112-114页 |
| 6.3 检测结果判定算法 | 第114-115页 |
| 6.4 判定指标选取 | 第115-117页 |
| 6.5 仿真实验及结果分析 | 第117-120页 |
| 6.6 本章小结 | 第120-122页 |
| 结论 | 第122-125页 |
| 主要研究结论 | 第122-124页 |
| 下一步研究的问题 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-133页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135页 |
