| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| 1.1 研究背景 | 第6页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第6-9页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第9页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第9-11页 |
| 第二章 基础知识 | 第11-17页 |
| 2.1 针孔摄像机的投影模型 | 第11-13页 |
| 2.2 单应矩阵 | 第13-14页 |
| 2.3 绝对二次曲线及其图像 | 第14-15页 |
| 2.4 消影点与摄像机内参数的约束 | 第15页 |
| 2.5 Cholesky分解 | 第15-17页 |
| 第三章 利用共线点求解多摄像机内外参数 | 第17-26页 |
| 3.1 利用共线点求解多摄像机的内参数 | 第17-22页 |
| 3.2 利用共线点求解多摄像机的外参数 | 第22-26页 |
| 3.2.1 在各摄像机坐标系下计算共线点的空间坐标 | 第22页 |
| 3.2.2 获得摄像机的外参数 | 第22-26页 |
| 第四章 实验 | 第26-34页 |
| 4.1 模拟数据实验 | 第26-31页 |
| 4.2 真实图像实验 | 第31-34页 |
| 第五章 总结与展望 | 第34-35页 |
| 参考文献 | 第35-38页 |
| 致谢 | 第38页 |