| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-36页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-32页 |
| 1.2.1 BMS硬件架构 | 第14-21页 |
| 1.2.2 电池建模及仿真研究 | 第21-25页 |
| 1.2.3 SOC预测 | 第25-26页 |
| 1.2.4 电池均衡 | 第26-32页 |
| 1.3 本课题研究内容及目标 | 第32-34页 |
| 1.3.1 模块化电池管理系统 | 第32-33页 |
| 1.3.2 基于Matlab/Simulink/Simscape的铅炭电池建模及仿真 | 第33页 |
| 1.3.3 基于SOC-OCV曲线的卡尔曼滤波法铅炭电池SOC预测 | 第33-34页 |
| 1.3.4 有源均衡 | 第34页 |
| 1.4 论文安排 | 第34-36页 |
| 第二章 铅炭电池建模及仿真 | 第36-44页 |
| 2.1 PNGV电池模型 | 第36-39页 |
| 2.2 电池测试及数据获取 | 第39-40页 |
| 2.3 电池模型及参数拟合 | 第40-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 SOC预测 | 第44-57页 |
| 3.1 参数可变的PNGV电池模型 | 第44页 |
| 3.2 卡尔曼滤波法 | 第44-47页 |
| 3.2.1 基本卡尔曼滤波法 | 第45页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波法 | 第45-47页 |
| 3.3 基于参数可变PNGV模型及卡尔曼滤波法的电池SOC预测 | 第47-56页 |
| 3.3.1 一阶PNGV状态方程及输出方程 | 第47-49页 |
| 3.3.2 二阶PNGV状态方程及输出方程 | 第49-52页 |
| 3.3.3 一阶PNGV电池模型下的卡尔曼滤波SOC预测模型及仿真 | 第52-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 电池均衡 | 第57-75页 |
| 4.1 均衡方法及策略 | 第57-67页 |
| 4.1.1 辅助充电均衡 | 第57-61页 |
| 4.1.2 辅助放电均衡 | 第61-64页 |
| 4.1.3 辅助充放电混合均衡 | 第64-67页 |
| 4.2 单向辅助充电主动均衡与被动均衡结合的混合均衡策略 | 第67-69页 |
| 4.3 双向辅助充放电主动均衡与被动均衡结合的混合均衡策略 | 第69-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 电池管理系统 | 第75-93页 |
| 5.1 BMS硬件架构 | 第75-82页 |
| 5.1.1 基于LTC6803-4模拟前端采样的BMS硬件架构 | 第75-78页 |
| 5.1.2 基于BQ76PL536A-Q1模拟前端采样的BMS硬件架构 | 第78-82页 |
| 5.2 BMS软件架构 | 第82-92页 |
| 5.2.1 基于LTC6803-4模拟前端采样的BMS软件架构 | 第82-86页 |
| 5.2.2 基于BQ76PL536A-Q1模拟前端采样的BMS统软件架构 | 第86-92页 |
| 5.3 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 工作总结 | 第93-94页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读学位期间科研成果 | 第99页 |
