| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 水下无线传感器网络的研究背景及意义 | 第13-20页 |
| 1.1.1 水下无线传感器网络简介 | 第13-14页 |
| 1.1.2 水下无线传感器网络的特点 | 第14-15页 |
| 1.1.3 水下无线传感器网络的应用 | 第15-16页 |
| 1.1.4 水下无线传感器网络面临的挑战 | 第16-18页 |
| 1.1.5 研究背景及意义 | 第18-20页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第20-23页 |
| 1.2.1 水下无线传感器网络的研究现状 | 第20-23页 |
| 1.2.2 节点部署问题的研究现状 | 第23页 |
| 1.3 研究内容和论文结构 | 第23-25页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第23-24页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第24-25页 |
| 第2章 水下无线传感器网络的相关问题及部署算法的研究 | 第25-41页 |
| 2.1 节点部署的网络架构 | 第25-28页 |
| 2.1.1 二维静态水下无线传感器网络 | 第25-26页 |
| 2.1.2 三维静态水下无线传感器网络 | 第26-27页 |
| 2.1.3 带有AUV的水下无线传感器网络 | 第27-28页 |
| 2.2 节点感知模型 | 第28-32页 |
| 2.2.1 0-1感知模型 | 第29-30页 |
| 2.2.2 概率感知模型 | 第30页 |
| 2.2.3 统计模型 | 第30-32页 |
| 2.3 节点部署算法研究 | 第32-38页 |
| 2.3.1 确定性部署 | 第32-34页 |
| 2.3.2 随机部署 | 第34-35页 |
| 2.3.3 移动部署 | 第35-38页 |
| 2.4 节点部署方案的评价指标 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 基于深度调节的水下无线传感器网络节点部署算法 | 第41-55页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 相关工作 | 第42-45页 |
| 3.2.1 泰森多边形 | 第43页 |
| 3.2.2 感知模型 | 第43-45页 |
| 3.3 算法描述 | 第45-50页 |
| 3.3.1 调节节点的选择 | 第45-46页 |
| 3.3.2 下沉深度的计算 | 第46-48页 |
| 3.3.3 判定再循环 | 第48-50页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第50-54页 |
| 3.4.1 覆盖率 | 第50-52页 |
| 3.4.2 连通率 | 第52-53页 |
| 3.4.3 网络生命周期 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 节点移动对水下无线传感器网络部署的影响 | 第55-64页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 节点移动模型 | 第56-61页 |
| 4.2.1 随机游走模型 | 第56页 |
| 4.2.2 欧拉模型 | 第56-57页 |
| 4.2.3 基于拉格朗日的运动模型 | 第57-60页 |
| 4.2.4 球冠状曲面移动模型 | 第60-61页 |
| 4.3 实验仿真 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 工作总结 | 第64-65页 |
| 5.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第70页 |