| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第12-15页 |
| 1.2.1 高压水射流割缝设备研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 履带行走装置研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 高压水射流割缝设备的组成及行走部分析 | 第18-26页 |
| 2.1 高压水射流割缝设备的组成及工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 履带行走装置的工作原理与组成 | 第19-26页 |
| 2.2.1 履带行走装置的结构组成 | 第19-20页 |
| 2.2.2 履带行走装置的分类 | 第20-23页 |
| 2.2.3 履带行走装置的工作特点 | 第23-26页 |
| 第三章 虚拟样机的建立 | 第26-42页 |
| 3.1 高压水射流割缝设备整车三维模型的建立 | 第26-37页 |
| 3.1.1 创建车体主要零部件三维模型 | 第26-28页 |
| 3.1.2 RecurDyn 行走部三维模型的建立 | 第28-37页 |
| 3.2 行走部虚拟样机的建立 | 第37-39页 |
| 3.2.1 添加约束副 | 第37页 |
| 3.2.2 施加外部载荷 | 第37-38页 |
| 3.2.3 设置摩擦 | 第38页 |
| 3.2.4 设置各部件质量和材料的属性 | 第38-39页 |
| 3.3 建立仿真路面 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 履带行走装置的动态仿真与分析 | 第42-68页 |
| 4.1 履带行走机构运动原理计算分析 | 第42-44页 |
| 4.2 整车模型测试 | 第44-46页 |
| 4.2.1 整车模型的检测 | 第45页 |
| 4.2.2 张紧装置的检测 | 第45-46页 |
| 4.3 仿真工况确定 | 第46-47页 |
| 4.4 直线行驶 | 第47-53页 |
| 4.5 上 15°坡 | 第53-57页 |
| 4.6 下 15°坡 | 第57-60页 |
| 4.7 平地转弯 | 第60-64页 |
| 4.7.1 转向原理 | 第60页 |
| 4.7.2 转向仿真 | 第60-64页 |
| 4.8 结果分析 | 第64-65页 |
| 4.8.1 转矩比较 | 第64-65页 |
| 4.8.2 履带受力 | 第65页 |
| 4.9 本章小结 | 第65-68页 |
| 第五章 履带架及驱动轮的有限元分析 | 第68-82页 |
| 5.1 模态分析 | 第68-74页 |
| 5.1.1 割缝设备激振源频率计算 | 第69-70页 |
| 5.1.2 履带架模态分析 | 第70-72页 |
| 5.1.3 驱动轮模态分析 | 第72-74页 |
| 5.2 驱动轮静力学与疲劳可靠性分析 | 第74-80页 |
| 5.2.1 驱动轮静力学有限元分析 | 第74-77页 |
| 5.2.2 驱动轮疲劳寿命分析 | 第77-78页 |
| 5.2.3 过载条件下驱动轮疲劳寿命分析 | 第78-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 结论 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第89页 |