| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第15-22页 |
| 1.2.1 移栽机栽植器研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.2 用于机械化移栽的钵苗物理机械特性研究现状 | 第20-21页 |
| 1.2.3 存在的问题 | 第21-22页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第22页 |
| 1.4 小结 | 第22-23页 |
| 2 蔬菜机械化移栽钵体跌落损伤试验研究 | 第23-36页 |
| 2.1 钵体跌落过程碰撞损伤理论分析 | 第23-26页 |
| 2.1.1 两物体碰撞过程能量分析 | 第23-25页 |
| 2.1.2 钵体跌落损伤影响因素分析 | 第25-26页 |
| 2.2 番茄钵苗钵体跌落损伤影响因素试验设计 | 第26-29页 |
| 2.2.1 试验材料 | 第26-27页 |
| 2.2.2 钵体跌落碰撞损伤试验台设计 | 第27-28页 |
| 2.2.3 试验方案 | 第28-29页 |
| 2.3 单因素试验结果与分析 | 第29-33页 |
| 2.3.1 钵体体积对钵体损伤率影响 | 第29-30页 |
| 2.3.2 基质成分体积比对钵体损伤率影响 | 第30-31页 |
| 2.3.3 基质含水率对钵体损伤率影响 | 第31-32页 |
| 2.3.4 苗龄对钵体损伤率影响 | 第32-33页 |
| 2.4 正交试验结果与分析 | 第33-35页 |
| 2.5 小结 | 第35-36页 |
| 3 偏心圆盘吊杯式栽植器试验台设计与参数优化 | 第36-51页 |
| 3.1 栽植器结构与工作原理 | 第36-37页 |
| 3.2 栽植器试验台设计 | 第37-39页 |
| 3.2.1 试验台传动系统设计 | 第37页 |
| 3.2.2 简易土槽设计 | 第37-38页 |
| 3.2.3 试验台工作过程 | 第38-39页 |
| 3.3 栽植器性能二次正交旋转组合试验 | 第39-41页 |
| 3.3.1 试验设计 | 第39页 |
| 3.3.2 试验指标测定 | 第39-41页 |
| 3.3.3 SAS软件数据处理 | 第41页 |
| 3.4 试验结果与分析 | 第41-49页 |
| 3.4.1 试验结果与试验指标模型的建立 | 第41-43页 |
| 3.4.2 单因子对响应值的影响效应分析 | 第43-45页 |
| 3.4.3 交互因子对响应值的影响效应分析 | 第45-49页 |
| 3.5 参数优化与试验验证 | 第49-50页 |
| 3.5.1 参数优化 | 第49页 |
| 3.5.2 栽植器性能试验验证 | 第49-50页 |
| 3.6 小结 | 第50-51页 |
| 4 链传动吊杯式栽植器研制与栽植性能试验 | 第51-67页 |
| 4.1 栽植器工作原理与运动模型建立 | 第51-54页 |
| 4.1.1 栽植器工作原理 | 第51-52页 |
| 4.1.2 运动学模型建立 | 第52-53页 |
| 4.1.3 运动轨迹分析 | 第53-54页 |
| 4.2 栽植器结构设计与关键参数 | 第54-60页 |
| 4.2.1 栽植器总体设计 | 第54-55页 |
| 4.2.2 轨道控制总成设计 | 第55-57页 |
| 4.2.3 专用吊杯结构设计 | 第57-59页 |
| 4.2.4 凸轮开合机构设计 | 第59-60页 |
| 4.3 栽植器栽植性能试验 | 第60-63页 |
| 4.3.1 试验台设计与工作过程 | 第60-61页 |
| 4.3.2 试验材料与方法 | 第61-62页 |
| 4.3.4 试验指标测定 | 第62-63页 |
| 4.4 试验结果与分析 | 第63-66页 |
| 4.4.1 钵体含水率对栽植合格率影响 | 第63-64页 |
| 4.4.2 秧苗苗龄对栽植合格率影响 | 第64-65页 |
| 4.4.3 栽植频率对栽植合格率影响 | 第65-66页 |
| 4.5 小结 | 第66-67页 |
| 5 结论与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 结论 | 第67-68页 |
| 5.2 问题和展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 作者简历 | 第75页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第75页 |