基于无人机的路桥病害检测方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 路桥病害检测现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 路桥病害信息提取现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究目标与研究内容 | 第17-19页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 基于路桥病害监测的无人机影像处理 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 无人机影像处理 | 第21-28页 |
| 2.2.1 去模糊概率模型 | 第22-26页 |
| 2.2.2 标准各向异性扩散 | 第26-28页 |
| 2.3 无人机影像处理实验 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 路桥病害特征分析与建模 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 路桥病害影像特征分析 | 第33-34页 |
| 3.3 多部件形变模型 | 第34-40页 |
| 3.3.1 HOG特征金字塔 | 第35-37页 |
| 3.3.2 多部件形变模型 | 第37-38页 |
| 3.3.3 病害模型参数训练 | 第38-40页 |
| 3.4 模型训练实验 | 第40-43页 |
| 3.4.1 模型训练实验 | 第40页 |
| 3.4.2 模型训练结果 | 第40-42页 |
| 3.4.3 病害模型精度评价 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-46页 |
| 第四章 基于无人机影像的路桥病害检测及提取 | 第46-60页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 路桥病害检测 | 第46-48页 |
| 4.2.1 基于多部件形变模型的路桥病害检测原理 | 第46-47页 |
| 4.2.2 基于路桥病害影像的病害检测原理 | 第47-48页 |
| 4.3 路桥病害检测及提取实验 | 第48-58页 |
| 4.3.1 路桥病害检测 | 第49-55页 |
| 4.3.2 路桥病害影像信息提取 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 基于无人机影像的路桥病害检测系统 | 第60-72页 |
| 5.1 系统设计概述 | 第60-62页 |
| 5.2 系统功能及关键算法 | 第62-68页 |
| 5.2.1 无人机影像处理 | 第64-65页 |
| 5.2.2 路桥病害检测 | 第65-67页 |
| 5.2.3 无人机影像三维重建 | 第67-68页 |
| 5.3 系统实例验证 | 第68-70页 |
| 5.3.1 研究区简介及影像获取 | 第68-69页 |
| 5.3.2 系统应用及检测结果 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-76页 |
| 6.1 论文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 主要创新点 | 第73-74页 |
| 6.3 研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第82-83页 |
