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21自由度机器人仿真界面设计

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第10-18页
    1.1 研究背景和意义第10-11页
        1.1.1 研究背景第10页
        1.1.2 研究意义第10-11页
    1.2 研究现状和方法第11-16页
        1.2.1 研究现状第11-15页
        1.2.2 研究方法第15-16页
    1.3 课题研究内容和框架第16-17页
        1.3.1 研究内容第16页
        1.3.2 研究框架第16-17页
    1.4 本章小结第17-18页
第二章 造型设计要素分析第18-21页
    2.1 产品构成的基本要素第18页
    2.2 造型设计的原则第18-19页
    2.3 仿人机器人造型设计的要素第19-20页
        2.3.1 简要分析第19页
        2.3.2 风格第19-20页
        2.3.3 比例第20页
        2.3.4 色彩第20页
    2.4 本章小结第20-21页
第三章 风格趋向第21-33页
    3.1 风格的含义第21页
    3.2 风格的要素构成第21页
        3.2.1 造型要素第21页
        3.2.2 风格特征第21页
    3.3 仿人机器人风格要素分析第21-27页
        3.3.1 国内仿人机器人风格要素分析第22-24页
        3.3.2 国外仿人机器人风格要素分析第24-27页
        3.3.3 仿人机器人风格要素总结第27页
    3.4 本文仿人机器人使用场景及目标用户分析第27-28页
    3.5 本文仿人机器人风格定位第28-31页
    3.6 本章小结第31-33页
第四章 比例设计第33-43页
    4.1 比例的概念第33页
    4.2 具有审美意义的人体比例第33-42页
        4.2.1 哲学的启示第33-36页
        4.2.2 黄金分割的由来第36-37页
        4.2.3 大自然中的黄金分割第37-38页
        4.2.4 艺术中的黄金分割第38-39页
        4.2.5 生活中的黄金分割第39页
        4.2.6 人体中潜在的黄金分割第39-42页
    4.3 本章小结第42-43页
第五章 色彩设计第43-64页
    5.1 色彩构成第43页
    5.2 色彩对比第43-44页
        5.2.1 色相对比第43页
        5.2.2 明度对比第43-44页
        5.2.3 面积对比第44页
    5.3 色彩的感觉第44-45页
        5.3.1 色彩的冷暖感第44页
        5.3.2 色彩的轻重感第44-45页
    5.4 色彩的形式美法则第45页
        5.4.1 反复第45页
        5.4.2 均衡第45页
        5.4.3 单纯第45页
    5.5 最终仿人机器人造型第45-53页
    5.6 对仿人机器人的造型评价第53-62页
    5.7 本章小结第62-64页
第六章 软件实现可行性研究第64-74页
    6.1 Visual Studio和Open GL介绍第64页
    6.2 在Visual Studio 2013中配置Open GL开发环境第64-65页
        6.2.1 安装插件第64页
        6.2.2 配置环境第64-65页
        6.2.3 对配置情况进行测试第65页
    6.3 将模型文件3ds转换成Open GL的C代码第65-71页
        6.3.1 转换文件格式第65-67页
        6.3.2 文件构成内容第67-71页
    6.4 将转化成的Open GL的C代码导入VS程序第71-73页
    6.5 本章小结第73-74页
第七章 总结与展望第74-75页
    7.1 主要结论第74页
    7.2 研究展望第74-75页
致谢第75-76页
参考文献第76-78页
附录第78-100页

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