| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第7-8页 |
| 第二章 温度PID控制方法分析 | 第8-12页 |
| 2.1 温度控制方法 | 第9-10页 |
| 2.2 PID控制原理 | 第10-12页 |
| 第三章 温度PID控制方法的优化研究 | 第12-22页 |
| 3.1 现有温度PID控制方法存在问题 | 第12页 |
| 3.2 温度PID控制发展趋势 | 第12-16页 |
| 3.3 温度PID控制方法的优化研究 | 第16-22页 |
| 3.3.1 PID控制器的参数整定 | 第16-18页 |
| 3.3.2 模糊PID复合算法 | 第18-22页 |
| 第四章 沼气发电机组冷却系统温度模糊PID控制的硬件系统 | 第22-37页 |
| 4.1 嵌入式技术 | 第22-24页 |
| 4.2 ARM技术 | 第24-25页 |
| 4.3 操作系统的选择与移植 | 第25-27页 |
| 4.4 基于ARM的沼气发电机组冷却系统温度PID控制的优化系统设计 | 第27-37页 |
| 4.4.1 总体设计 | 第27-28页 |
| 4.4.2 ARM核心电路图 | 第28-29页 |
| 4.4.3 交叉编译环境的建立 | 第29-31页 |
| 4.4.4 检测电路和A/D转换设计 | 第31-33页 |
| 4.4.5 存储电路和接口设计 | 第33-35页 |
| 4.4.6 图形界面设计 | 第35-37页 |
| 第五章 系统测试及结论 | 第37-45页 |
| 5.1 A/D电路及检测电路测试 | 第37-38页 |
| 5.2 存储电路的时序图 | 第38-39页 |
| 5.3 FLASH接口电路方案仿真报告 | 第39-40页 |
| 5.4 模糊控制系统仿真 | 第40-45页 |
| 5.4.1 MATLAB及其模糊逻辑工具箱和仿真环境 | 第40-41页 |
| 5.4.2 模糊PID控制在MATLAB中的仿真 | 第41-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-47页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |
