神华黄骅港定位车系统改造
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 项目背景 | 第8页 |
| 1.2 黄骅港翻车机的现状及改造必要性 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外翻车机的发展概况 | 第9-18页 |
| 1.3.1 国内外翻车机的现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 港口物料翻卸设备的分类 | 第10-13页 |
| 1.3.3 翻车机中各设备的作用 | 第13页 |
| 1.3.4 翻车机系统的作业程序 | 第13-15页 |
| 1.3.5 翻车机机组中定位车简介 | 第15-17页 |
| 1.3.6 国内翻车机机组中定位车现阶段研究成果 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第18-19页 |
| 第2章 定位车仰俯系统的运动学分析 | 第19-61页 |
| 2.1 定位车仰俯系统的工况简介 | 第19-22页 |
| 2.2 原俯仰机构的运动学分析 | 第22-46页 |
| 2.2.1 原俯仰机构简介 | 第22-24页 |
| 2.2.2 仰俯系统改造前机构仿真 | 第24-45页 |
| 2.2.3 原俯仰机构存在的缺陷 | 第45-46页 |
| 2.3 仰俯系统改造后机构的运动学分析 | 第46-59页 |
| 2.3.1 仰俯系统改造后机构简介 | 第46-49页 |
| 2.3.2 仰俯系统改造后机构仿真 | 第49-59页 |
| 2.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第3章 定位车大臂的静力学分析 | 第61-86页 |
| 3.1 定位车大臂的工作载荷计算 | 第61-65页 |
| 3.2 原定位车俯仰臂的静力学分析 | 第65-77页 |
| 3.2.1 原定位车俯仰臂的三维建模 | 第65-66页 |
| 3.2.2 原定位车俯仰臂的仿真计算 | 第66-76页 |
| 3.2.3 原俯仰臂的不足 | 第76-77页 |
| 3.3 改造为伸缩臂的静力学分析 | 第77-84页 |
| 3.3.1 伸缩臂的三维建模 | 第77页 |
| 3.3.2 伸缩臂的仿真计算 | 第77-84页 |
| 3.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第4章 定位车的液压系统分析 | 第86-100页 |
| 4.1 液压部分的简介 | 第86-88页 |
| 4.1.1 系统的组成 | 第86-87页 |
| 4.1.2 伸缩臂液压系统参数 | 第87-88页 |
| 4.2 定位车液压系统的能力分析 | 第88-89页 |
| 4.2.1 动力部分功能分析 | 第88-89页 |
| 4.2.2 执行部分的功能分析 | 第89页 |
| 4.3 液压系统仿真 | 第89-96页 |
| 4.4 液压系统的改进 | 第96-99页 |
| 4.4.1 系统故障及原因 | 第96-97页 |
| 4.4.2 改进方案 | 第97-99页 |
| 4.4.3 改进后的成果 | 第99页 |
| 4.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 结论 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-103页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 作者简介 | 第105页 |
