AGV自动运输系统调度及路径规划的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 研究现状及分析 | 第9-15页 |
| 1.3.1 AGV发展概述 | 第10-11页 |
| 1.3.2 AGV调度理论研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.3 AGV路径规划研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.4 AGV系统研究简析 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 AGV自动运输管理系统总体方案 | 第16-24页 |
| 2.1 AGV自动运输系统概述 | 第16-19页 |
| 2.1.1 AGV自动运输系统构成 | 第16页 |
| 2.1.2 AGV自动运输系统分类 | 第16-19页 |
| 2.2 AGV自动运输管理系统特点 | 第19-20页 |
| 2.3 AGV自动运输管理系统结构设计 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 单AGV系统路径规划研究 | 第24-37页 |
| 3.1 电子地图及路径引导系统的研究 | 第24-30页 |
| 3.1.1 地图建模 | 第24-25页 |
| 3.1.2 AGV引导路径系统的研究 | 第25-30页 |
| 3.2 单台AGV路径规划算法 | 第30-35页 |
| 3.2.1 Dijkstra算法求解最短路径 | 第30-32页 |
| 3.2.2 A*算法求解最短路径 | 第32-34页 |
| 3.2.3 遗传算法求解最短路径 | 第34-35页 |
| 3.3 算法分析 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 多AGV系统调度及路径规划研究 | 第37-54页 |
| 4.1 AGV系统任务调度概述 | 第37页 |
| 4.2 AGV系统任务调度研究 | 第37-41页 |
| 4.2.1 离线式任务调度 | 第37页 |
| 4.2.2 在线式任务调度 | 第37-38页 |
| 4.2.3 AGV任务调度指标 | 第38-40页 |
| 4.2.4 调度冲突及解决 | 第40-41页 |
| 4.3 基于时间窗的多AGV系统路径规划 | 第41-50页 |
| 4.3.1 前置条件 | 第42页 |
| 4.3.2 变量定义 | 第42-44页 |
| 4.3.3 时间计算 | 第44-46页 |
| 4.3.4 冲突检测及解决 | 第46-47页 |
| 4.3.5 算法流程 | 第47-50页 |
| 4.4 基于有向图的AGV路径规划 | 第50-53页 |
| 4.4.1 前置条件 | 第51页 |
| 4.4.2 冲突的检测及解决 | 第51-52页 |
| 4.4.3 算法流程 | 第52-53页 |
| 4.5 算法比较 | 第53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 AGV自动运输管理系统实现 | 第54-66页 |
| 5.1 开发环境 | 第54页 |
| 5.2 数据库设计 | 第54-57页 |
| 5.3 系统开发 | 第57-62页 |
| 5.3.1 电子地图表示 | 第57-59页 |
| 5.3.2 用户验证模块 | 第59页 |
| 5.3.3 通信模块 | 第59-60页 |
| 5.3.4 监控模块 | 第60页 |
| 5.3.5 管理模块 | 第60-61页 |
| 5.3.6 调度及路径规划模块 | 第61-62页 |
| 5.4 系统仿真 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历 | 第73页 |
