| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 哥氏振动陀螺仪的分类 | 第10-11页 |
| 1.2.1 压电振动陀螺 | 第10页 |
| 1.2.2 半球谐振陀螺 | 第10-11页 |
| 1.2.3 微机械陀螺 | 第11页 |
| 1.3 哥氏振动陀螺仪谐振子的典型结构 | 第11-12页 |
| 1.4 哥氏振动陀螺仪的动力学模型综述 | 第12-14页 |
| 1.5 哥氏振动陀螺的误差模型综述 | 第14页 |
| 1.6 本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 哥氏振动陀螺的动力学模型 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 半球谐振子及其动力学方程 | 第16-23页 |
| 2.2.1 半球谐振子的结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 理想的半球谐振子的动力学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 密度不均匀的半球谐振子的动力学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.4 品质因数不均匀的半球谐振子的动力学模型 | 第19-21页 |
| 2.2.5 半径不均匀的半球谐振子的动力学模型 | 第21-23页 |
| 2.3 环形谐振子及其动力学模型 | 第23-25页 |
| 2.4 适用于各种谐振子的普遍的动力学模型的建立 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 谐振子的非等弹性和非等阻尼的动力学建模与误差分析 | 第27-44页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 非等弹性与非等阻尼的定义 | 第27-28页 |
| 3.3 谐振子动力学方程的解 | 第28-33页 |
| 3.3.1 理想谐振子动力学方程的解 | 第28-31页 |
| 3.3.2 带有缺陷的谐振子的动力学方程的解 | 第31-33页 |
| 3.4 非等弹性和非等阻尼的误差分析 | 第33-38页 |
| 3.4.1 非等弹性和非等阻尼的动力学模型 | 第33-34页 |
| 3.4.2 谐振子非等阻尼对误差的影响 | 第34-35页 |
| 3.4.3 谐振子非等弹性对误差的影响 | 第35-38页 |
| 3.5 半球谐振子密度不均匀的仿真分析 | 第38-39页 |
| 3.6 半球谐振子品质因数不均匀的仿真分析 | 第39-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 带有缺陷谐振子的误差抑制方法 | 第44-61页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 谐振子的主要缺陷 | 第44页 |
| 4.3 带有缺陷的谐振子的动力学方程 | 第44-46页 |
| 4.4 均值法在动力学方程数据处理中的应用 | 第46-48页 |
| 4.4.1 动力学方程参数的变化 | 第46-47页 |
| 4.4.2 均值法 | 第47-48页 |
| 4.5 力反馈控制系统的基本方程 | 第48-52页 |
| 4.5.1 频率控制 | 第49页 |
| 4.5.2 幅值控制 | 第49-50页 |
| 4.5.3 辅振动模式的控制 | 第50-51页 |
| 4.5.4 两种模式下频率裂解及阻尼的不均匀对陀螺输出的影响 | 第51-52页 |
| 4.6 误差抑制原理和模拟计算 | 第52-55页 |
| 4.6.1 开环模式下非等阻尼对零偏和标度因子影响的定量分析 | 第52-53页 |
| 4.6.2 开环模式下频率裂解对零偏和标度因子影响的定量分析 | 第53-54页 |
| 4.6.3 力反馈模式下谐振子的缺陷对零偏和标度因子影响的定量分析 | 第54-55页 |
| 4.7 两种模式下缺陷对零偏和标度因子影响的对比计算 | 第55-59页 |
| 4.8 本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
