基于电磁定位的血管介入手术图像导航的空间配准研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 基于特征的配准方法 | 第11-14页 |
| 1.2.2 基于像素密度的配准方法 | 第14-18页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 基于路径的配准算法概述 | 第19-24页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 导管结构简介 | 第19-20页 |
| 2.3 基于路径的配准算法概述 | 第20-23页 |
| 2.3.1 数学模型的建立 | 第21页 |
| 2.3.2 初配准 | 第21-22页 |
| 2.3.3 精配准 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于改进 ICP 算法的初配准算法 | 第24-30页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 经典 ICP 算法 | 第24-26页 |
| 3.2.1 经典 ICP 算法原理 | 第24-26页 |
| 3.2.2 经典 ICP 算法流程 | 第26页 |
| 3.3 改进的 ICP 算法 | 第26-29页 |
| 3.3.1 预处理路径数据 | 第27-28页 |
| 3.3.2 改进的 ICP 算法搜索点对的策略 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 动态的精配准算法 | 第30-50页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 血管分支的选择 | 第30-33页 |
| 4.3 路径弯角点的识别 | 第33-35页 |
| 4.4 对应点对的计算 | 第35页 |
| 4.5 转换矩阵的估计 | 第35-48页 |
| 4.5.1 构建目标函数 | 第35-37页 |
| 4.5.2 多参数的交替优化算法 | 第37-39页 |
| 4.5.3 欧拉角的计算 | 第39-42页 |
| 4.5.4 黄金分割搜索法 | 第42-44页 |
| 4.5.5 改进的 Powell 算法 | 第44-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 实验及结果分析 | 第50-61页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 基于图像引导的配准功能实现 | 第50-51页 |
| 5.3 导管路径的模拟 | 第51-55页 |
| 5.3.1 关于模拟导管路径 | 第51-53页 |
| 5.3.2 模拟导管路径的原理 | 第53-55页 |
| 5.4 配准结果及分析 | 第55-60页 |
| 5.4.1 配准结果的评价方法 | 第55-56页 |
| 5.4.2 配准结果 | 第56-59页 |
| 5.4.3 误差分析及性能评价 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
