多拦截弹分离与编队飞行控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究状况及分析 | 第10-12页 |
| 1.2.1 多拦截弹分离过程国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 多拦截弹编队飞行国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 多拦截弹分离模型 | 第13-20页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 参考坐标系的定义及转换关系 | 第13-15页 |
| 2.2.1 参考坐标系的定义 | 第13-14页 |
| 2.2.2 坐标系间的转换关系 | 第14-15页 |
| 2.3 拦截弹的运动方程 | 第15-16页 |
| 2.3.1 拦截弹质心运动方程 | 第15-16页 |
| 2.3.2 拦截弹姿态运动方程 | 第16页 |
| 2.3.3 气动力的计算 | 第16页 |
| 2.4 拦截弹分离模型 | 第16-19页 |
| 2.4.1 拦截弹分离过程描述 | 第16-17页 |
| 2.4.2 拦截弹间碰撞的判断方法 | 第17-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 姿态控制系统设计 | 第20-32页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 姿态控制系统设计 | 第20-25页 |
| 3.2.1 比例微分控制器设计 | 第20-21页 |
| 3.2.2 超前滞后控制器设计 | 第21-25页 |
| 3.3 非线性控制器设计 | 第25-28页 |
| 3.3.1 建立状态方程 | 第25-26页 |
| 3.3.2 控制律设计 | 第26-28页 |
| 3.4 仿真分析 | 第28-31页 |
| 3.5 本章小节 | 第31-32页 |
| 第4章 拦截弹分离过程分析 | 第32-51页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 姿态稳定性分析 | 第32-42页 |
| 4.2.1 拦截弹栅格舵展开前后静稳定度的变化 | 第32-35页 |
| 4.2.2 拦截弹分离初始扰动角速度 | 第35-39页 |
| 4.2.3 拦截弹栅格舵展开时间 | 第39-41页 |
| 4.2.4 拦截弹栅格舵展开时间误差 | 第41-42页 |
| 4.3 快速性分析 | 第42-45页 |
| 4.4 干扰风影响分析 | 第45-50页 |
| 4.4.1 干扰风方向对分离过程的影响 | 第45-48页 |
| 4.4.2 干扰风大小对分离过程的影响 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 拦截弹编队飞行控制 | 第51-62页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 主拦截弹中制导段设计 | 第51-54页 |
| 5.2.1 主拦截弹和目标质心运动方程 | 第51-52页 |
| 5.2.2 主拦截弹制导律设计 | 第52页 |
| 5.2.3 主拦截弹稳定控制系统设计 | 第52-54页 |
| 5.3 编队控制律设计 | 第54-56页 |
| 5.3.1 辅拦截弹质心运动模型 | 第54页 |
| 5.3.2 辅拦截弹编队控制律设计 | 第54-56页 |
| 5.4 仿真分析 | 第56-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
