| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 飞机装配技术的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国内研究应用现状 | 第13页 |
| 1.2.2 国外研究应用现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本课题研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容与论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 数字化测量技术与测量数据预处理 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 数字化测量技术在飞机零件制造与装配中的应用 | 第18-23页 |
| 2.2.1 数字测量技术的特点及优势 | 第18页 |
| 2.2.2 数据采集中常用的数字化测量设备 | 第18-21页 |
| 2.2.3 飞机装配中常用的数字化测量设备 | 第21-23页 |
| 2.3 测量数据的预处理 | 第23-27页 |
| 2.3.1 噪音点的处理 | 第25页 |
| 2.3.2 多视点云拼合 | 第25-26页 |
| 2.3.3 数据精简 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于实测数据的飞机部件装配干涉检测 | 第28-44页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 装配件的偏差检测 | 第28-34页 |
| 3.2.1 应用三维激光扫描技术进行产品偏差检测的意义 | 第28-29页 |
| 3.2.2 产品偏差检测的基准和原则 | 第29页 |
| 3.2.3 坐标系的转换 | 第29-31页 |
| 3.2.4 产品偏差检测的工作流程 | 第31-34页 |
| 3.3 基于实测数据的装配干涉检测 | 第34-42页 |
| 3.3.1 点云数据装配特征的拟合 | 第35-36页 |
| 3.3.2 点云模型的定位 | 第36-37页 |
| 3.3.3 贴合面对的提取 | 第37-38页 |
| 3.3.4 点云数据与截平面求交 | 第38-41页 |
| 3.3.5 干涉值的计算 | 第41-42页 |
| 3.4 干涉检测算法的实现 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 装配干涉的处理 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 干涉的处理方法 | 第44-45页 |
| 4.3 壁板位姿调整 | 第45-53页 |
| 4.3.1 壁板位姿分类及调姿要求 | 第45-46页 |
| 4.3.2 壁板位姿调整方法 | 第46-51页 |
| 4.3.3 调姿定位器的设计 | 第51-53页 |
| 4.4 骨架加工余量的去除 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于实测数据的数字化预装配应用研究 | 第55-67页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 翼盒装配协调工艺流程 | 第55-57页 |
| 5.3 基于实测数据的翼盒数字化预装配实例分析 | 第57-66页 |
| 5.3.1 零件点云采集与处理 | 第57-58页 |
| 5.3.2 零件偏差检测 | 第58-62页 |
| 5.3.3 壁板与骨架的装配协调 | 第62-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67页 |
| 6.2 工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |