接触器触桥装配自动化的研究与开发
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外自动装配技术的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10页 |
| 1.3 接触器触桥自动装配系统 | 第10-11页 |
| 1.4 研究的目标及内容 | 第11页 |
| 1.4.1 研究的目标 | 第11页 |
| 1.4.2 研究的内容 | 第11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-13页 |
| 第2章 装配自动化整体方案设计 | 第13-23页 |
| 2.1 系统基本要求 | 第13-15页 |
| 2.2 触桥装配顺序 | 第15-18页 |
| 2.3 触头装配自动化的机械结构方案 | 第18-20页 |
| 2.4 检测与控制装置 | 第20-22页 |
| 2.4.1 检测装置 | 第20-21页 |
| 2.4.2 控制方式 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 接触器触桥自动装配机械结构设计 | 第23-49页 |
| 3.1 自动化设计概述 | 第23页 |
| 3.2 自动上料机构 | 第23-36页 |
| 3.2.1 本体上料机械结构设计 | 第23-32页 |
| 3.2.2 主触桥自动上料 | 第32-33页 |
| 3.2.3 辅助触桥自动上料 | 第33-34页 |
| 3.2.4 主触桥弹簧的自动上料 | 第34-36页 |
| 3.3 辅助触桥装配机械手 | 第36-37页 |
| 3.4 检测与传输机构 | 第37-39页 |
| 3.4.1 触桥装配检测机构 | 第37-38页 |
| 3.4.2 翻转机构 | 第38-39页 |
| 3.5 零部件力学分析与优化 | 第39-48页 |
| 3.5.1 支架静力学分析 | 第39-42页 |
| 3.5.2 弹簧装配机构侧立板形状优化 | 第42-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 控制系统的设计与实现 | 第49-71页 |
| 4.1 控制设计要求概述 | 第49页 |
| 4.2 控制器的设计原则和设计要求 | 第49-50页 |
| 4.3 PLC选型 | 第50-51页 |
| 4.4 控制系统PLC程序设计 | 第51-64页 |
| 4.4.1 本体上料系统 | 第54-56页 |
| 4.4.2 辅助触桥自动装配 | 第56-63页 |
| 4.4.3 主触桥弹簧自动装配 | 第63-64页 |
| 4.5 抗干扰设计 | 第64-67页 |
| 4.5.1 PLC控制系统中干扰源的分析 | 第64-65页 |
| 4.5.2 提高PLC控制系统抗干扰措施 | 第65-67页 |
| 4.6 控制系统调试与维护 | 第67-70页 |
| 4.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 人机交互界面设计 | 第71-81页 |
| 5.1 触摸屏概述 | 第71-72页 |
| 5.2 监控和调试画面设计 | 第72-77页 |
| 5.3 PLC与PC之间的通信连接 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 个人简历、在学期间发表学术论文与研究成果 | 第89页 |
