| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 农业大棚能源供给和温室控制现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状与发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.2.3 齐齐哈尔地区农业大棚能源供给与控制现状 | 第14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-16页 |
| 2 多能源供给体系农业大棚控制系统总体设计 | 第16-27页 |
| 2.1 农业大棚能源需求分析 | 第16-21页 |
| 2.1.1 太阳能、风能供电互补系统设计 | 第16-17页 |
| 2.1.2 多能源体系农业大棚的搭建 | 第17-21页 |
| 2.2 农业大棚控制功能需求分析 | 第21-23页 |
| 2.2.1 温度对作物影响与控制 | 第21-22页 |
| 2.2.2 湿度对作物影响与控制 | 第22页 |
| 2.2.3 光照对作物影响与控制 | 第22-23页 |
| 2.2.4 二氧化碳对作物的影响与控制 | 第23页 |
| 2.3 主控平台及嵌入式选型 | 第23-24页 |
| 2.4 系统总体结构设计 | 第24-26页 |
| 2.4.1 控制系统设计 | 第24-25页 |
| 2.4.2 系统功能设计 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 农业大棚控制算法的设计及实现 | 第27-40页 |
| 3.1 传统PID控制 | 第27-28页 |
| 3.1.1 传统PID控制原理 | 第27-28页 |
| 3.1.2 传统PID控制实现 | 第28页 |
| 3.2 模糊控制 | 第28-31页 |
| 3.2.1 模糊理论 | 第28-29页 |
| 3.2.2 模糊工作原理 | 第29-31页 |
| 3.3 农业大棚模糊自整定PID控制系统设计与实现 | 第31-36页 |
| 3.3.1 农业大棚模糊自整定PID系统原理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 控制器参数设计规则 | 第32页 |
| 3.3.3 模糊PID参数的模糊化 | 第32-33页 |
| 3.3.4 模糊控制规则的确立 | 第33-34页 |
| 3.3.5 解模糊化 | 第34-36页 |
| 3.4 实验仿真与分析 | 第36-38页 |
| 3.5 算法实现 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 系统硬件电路设计 | 第40-47页 |
| 4.1 农业大棚环境信息硬件设计 | 第40-41页 |
| 4.2 接口电路设计 | 第41-44页 |
| 4.2.1 JTAG接口电路设计 | 第41页 |
| 4.2.2 采集节点供电电路设计 | 第41-42页 |
| 4.2.3 LCD显示屏接口设计 | 第42-43页 |
| 4.2.4 ARM与Zigbee接口电路设计 | 第43-44页 |
| 4.3 采集节点电路设计 | 第44-46页 |
| 4.4 控制节点电路设计 | 第46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 系统软件设计 | 第47-64页 |
| 5.1 系统软件总体架构 | 第47-48页 |
| 5.2 无线传感器组网 | 第48-50页 |
| 5.3 Zigbee无线传感器网络节点软件设计 | 第50-55页 |
| 5.3.1 数据采集接收节点软件设计 | 第50-52页 |
| 5.3.2 控制节点软件设计 | 第52-54页 |
| 5.3.3 协调器节点软件设计 | 第54-55页 |
| 5.4 嵌入式平台的搭建 | 第55-60页 |
| 5.4.1 交叉编译器的安装与配置 | 第56-57页 |
| 5.4.2 Qt的移植 | 第57-58页 |
| 5.4.3 内核的裁剪与移植和根文件系统的制作 | 第58页 |
| 5.4.4 SQlite数据库的建立 | 第58-60页 |
| 5.5 ARM应用程序的开发 | 第60-61页 |
| 5.6 交互界面设计 | 第61-63页 |
| 5.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 系统测试 | 第64-70页 |
| 6.1 系统模型硬件测试 | 第64-66页 |
| 6.2 软件测试 | 第66-68页 |
| 6.2.1 采集与传输部分测试 | 第66-67页 |
| 6.2.2 控制部分测试 | 第67页 |
| 6.2.3 串口数据收发测试 | 第67-68页 |
| 6.3 Qt界面显示 | 第68-69页 |
| 6.4 整体效果 | 第69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-85页 |
| 攻读硕士学位期间学术成果情况 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |