| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 起重机械装备的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外起重高空作业车发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内起重高空作业车发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 起重高空作业车发展分析 | 第13页 |
| 1.3 起重设备结构设计研究综述 | 第13-15页 |
| 1.3.1 结构设计研究综述 | 第13-14页 |
| 1.3.2 起重设备机构动力学研究综述 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 靶室内部维护设备总体设计 | 第17-27页 |
| 2.1 靶室内部维护设备功能要求和组成 | 第17-18页 |
| 2.1.1 功能要求 | 第17-18页 |
| 2.1.2 模块组成 | 第18页 |
| 2.2 设备总体方案和子模块方案的确定 | 第18-26页 |
| 2.2.1 总体方案确定 | 第18-22页 |
| 2.2.2 子模块方案确定 | 第22-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 靶室内部维护设备结构设计 | 第27-48页 |
| 3.1 伸缩工作台设计 | 第28-38页 |
| 3.1.1 水平伸缩臂截面设计 | 第28-30页 |
| 3.1.2 水平伸缩臂连接尺寸设计 | 第30-31页 |
| 3.1.3 伸缩工作台驱动设计 | 第31-35页 |
| 3.1.4 工作台走廊设计 | 第35-36页 |
| 3.1.5 水平伸缩臂强度校核 | 第36-38页 |
| 3.2 竖直臂结构设计 | 第38-40页 |
| 3.2.1 基于二阶理论竖直臂截面设计 | 第38-39页 |
| 3.2.2 竖直臂连接尺寸设计 | 第39页 |
| 3.2.3 竖直臂驱动设计 | 第39-40页 |
| 3.3 底盘系统设计 | 第40-43页 |
| 3.3.1 车架结构及行走机构设计 | 第40-41页 |
| 3.3.2 液压支腿设计 | 第41-43页 |
| 3.4 靶室内部维护设备稳定性分析 | 第43-47页 |
| 3.4.1 竖直臂整体稳定性分析 | 第43-45页 |
| 3.4.2 靶室内部维护设备倾翻稳定性分析 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 靶室内部维护设备动静态特性分析 | 第48-58页 |
| 4.1 有限元模型的建立 | 第48-50页 |
| 4.2 动态特性分析 | 第50-53页 |
| 4.2.1 模态分析原理 | 第50-51页 |
| 4.2.2 模态分析结果 | 第51-53页 |
| 4.3 静力学分析 | 第53-57页 |
| 4.3.1 靶室内部维护设备整车静力学分析 | 第53-55页 |
| 4.3.2 靶室内部维护设备重要部件静力学分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 靶室内部维护设备动力学分析 | 第58-77页 |
| 5.1 运动学分析 | 第58-60页 |
| 5.2 动力学方程建立 | 第60-68页 |
| 5.2.1 基于等效元素法的动力学方程 | 第60-62页 |
| 5.2.2 空间杆单元的等效质量阵 | 第62-63页 |
| 5.2.3 靶室内部维护设备动力学方程 | 第63-68页 |
| 5.3 靶室内部维护设备刚柔耦合ADAMS动力学分析 | 第68-74页 |
| 5.3.1 ADAMS理论基础 | 第68页 |
| 5.3.2 刚—柔混合建模 | 第68-69页 |
| 5.3.3 最大高度工况分析 | 第69-72页 |
| 5.3.4 最大幅度工况分析 | 第72-74页 |
| 5.4 水平伸缩臂结构优化 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |