| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 Introduction | 第9-17页 |
| 1.1 Back ground | 第9-12页 |
| 1.2 Indoor positioning technologies | 第12-14页 |
| 1.2.1 Bluetooth | 第12页 |
| 1.2.2 Wi Fi | 第12-13页 |
| 1.2.3 RFID (Radio Frequency Identification) | 第13页 |
| 1.2.4 Ultra wide band (UWB) | 第13页 |
| 1.2.5 Ultrasound based systems | 第13-14页 |
| 1.3 Project Objectives | 第14-15页 |
| 1.4 Contribution of Thesis | 第15页 |
| 1.5 Outline of Thesis | 第15-17页 |
| 2 Methodology | 第17-33页 |
| 2.1 UWB Signal | 第17-20页 |
| 2.1.1 UWB Regulation in the United States (FFC) | 第18-19页 |
| 2.1.2 UWB regulations in Europe | 第19-20页 |
| 2.2 UWB System architectures | 第20-24页 |
| 2.2.1 Ultra Wide Band Impulse Radio (UWB-IR): | 第20-22页 |
| 2.2.2 Chirp Ultra wide Band (UWB-FM) | 第22-24页 |
| 2.3 Ranging and positioning parameters | 第24-27页 |
| 2.3.1 Equivalent circuits of the antennas | 第24-26页 |
| 2.3.2 Bandwidth property of UWB signals | 第26-27页 |
| 2.4 UWB positioning algorithms | 第27-33页 |
| 2.4.1 AOA-based algorithms | 第28-29页 |
| 2.4.2 TOA-based algorithms | 第29-30页 |
| 2.4.3 TDOA-based algorithms | 第30页 |
| 2.4.4 RSS-based algorithms | 第30-32页 |
| 2.4.5 Hybrid-based algorithms | 第32-33页 |
| 3 System Architecture | 第33-47页 |
| 3.1 Work flow process | 第33页 |
| 3.2 Design of hardware | 第33页 |
| 3.3 Ranging and positioning parameters | 第33-35页 |
| 3.4 Equipment Setup | 第35-36页 |
| 3.5 Indoor positioning hardware | 第36-42页 |
| 3.5.1 UWB tag specification | 第36-39页 |
| 3.5.2 UWB Reader | 第39-42页 |
| 3.5.3 Hub | 第42页 |
| 3.6 Indoor positioning Console | 第42-47页 |
| 3.6.1 Reference Tag | 第43-44页 |
| 3.6.2 Virtual Group | 第44页 |
| 3.6.3 RTLS (Real time location sensors) sensors | 第44-47页 |
| 4 Proposed Method | 第47-69页 |
| 4.1 Innovative points | 第47页 |
| 4.2 The key problem to solve | 第47页 |
| 4.3 Technology Roadmap | 第47-48页 |
| 4.4 Experiment & Configuration Setup 1 | 第48-55页 |
| 4.4.1 Status Check | 第50-52页 |
| 4.4.2 Cable testing | 第52页 |
| 4.4.3 Observations and results | 第52-55页 |
| 4.5 Experiment Setup 2 | 第55-57页 |
| 4.5.1 Configuration | 第55-56页 |
| 4.5.2 Observation | 第56页 |
| 4.5.3 Results | 第56-57页 |
| 4.6 Experiment Setup 3 | 第57-60页 |
| 4.6.1 Configuration | 第57页 |
| 4.6.2 Observations | 第57-59页 |
| 4.6.3 Results | 第59-60页 |
| 4.7 Experiment Setup 4 | 第60-64页 |
| 4.7.1 Configuration | 第60-62页 |
| 4.7.2 Results | 第62-64页 |
| 4.8 Experiment Setup 5 | 第64-66页 |
| 4.8.1 Configuration | 第64-65页 |
| 4.8.2 Observation ＆Results | 第65-66页 |
| 4.9 Experiment setup 6 (Wall separation) | 第66-67页 |
| 4.10 Future Work | 第67-69页 |
| 5 Conclusion | 第69-71页 |
| ACKNOWLEDGEMENT | 第71-73页 |
| References | 第73-76页 |
