高精度摆线轮齿廓设计及其加工质量控制
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究目的与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 精密减速器研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 摆线齿廓修形研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 摆线轮制造与加工质量研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 高精度摆线轮齿廓设计 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 摆线轮齿廓方程推导 | 第16-19页 |
| 2.2.1 标准摆线齿廓方程 | 第16-17页 |
| 2.2.2 摆线齿廓修形 | 第17-19页 |
| 2.3 给定啮合间隙摆线齿廓 | 第19-22页 |
| 2.3.1 理想摆线齿廓 | 第19页 |
| 2.3.2 给定啮合间隙摆线齿廓方程 | 第19-22页 |
| 2.4 摆线齿廓辅助设计软件 | 第22-25页 |
| 2.4.1 软件的功能 | 第23-24页 |
| 2.4.2 软件的界面 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 高精度摆线啮合副传动误差分析 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 高精度摆线啮合副 | 第26-27页 |
| 3.3 高精度摆线啮合副齿侧间隙 | 第27-32页 |
| 3.3.1 摆线啮合副齿侧间隙的定义 | 第27-28页 |
| 3.3.2 齿廓设计参数对齿侧间隙的影响 | 第28-32页 |
| 3.4 高精度摆线啮合副传动误差分析 | 第32-36页 |
| 3.4.1 传动误差数学模型 | 第32-35页 |
| 3.4.2 传动误差实例分析 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 高精度摆线轮加工质量控制 | 第38-52页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 摆线轮加工工序能力分析 | 第38-42页 |
| 4.2.1 工序能力的判定与识别 | 第38-40页 |
| 4.2.2 加工实例分析 | 第40-42页 |
| 4.3 影响摆线轮加工质量的因素及防治措施 | 第42-51页 |
| 4.3.1 人员因素及防治措施 | 第43-44页 |
| 4.3.2 机器因素及防治措施 | 第44-45页 |
| 4.3.3 材料因素及防治措施 | 第45-46页 |
| 4.3.4 方法因素及防治措施 | 第46-48页 |
| 4.3.5 环境因素及防治措施 | 第48-49页 |
| 4.3.6 测量因素及防治措施 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 高精度摆线轮试制及传动性能实验 | 第52-70页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 摆线轮加工工艺路线设计 | 第52-55页 |
| 5.2.1 摆线轮加工工艺性分析 | 第52-53页 |
| 5.2.2 摆线轮加工工艺路线 | 第53-55页 |
| 5.3 摆线轮热处理与齿廓加工 | 第55-62页 |
| 5.3.1 摆线轮热处理工艺 | 第55-59页 |
| 5.3.2 摆线轮齿廓粗精加工 | 第59-62页 |
| 5.4 摆线轮加工质量检验 | 第62-65页 |
| 5.5 高精度摆线轮传动性能实验 | 第65-69页 |
| 5.5.1 摆线轮传动精度实验 | 第66-67页 |
| 5.5.2 摆线轮传动效率实验 | 第67-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 附录 | 第80页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第80页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目目录 | 第80页 |
