| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第10-14页 |
| 1.1 变形体碰撞检测的发展与现状 | 第10-11页 |
| 1.2 变形体碰撞检测存在的问题 | 第11页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第11-13页 |
| 1.3.1 分章内容 | 第12页 |
| 1.3.2 文章创新点 | 第12-13页 |
| 1.3.3 工作内容 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 变形体碰撞检测 | 第14-27页 |
| 2.1 碰撞检测 | 第14页 |
| 2.2 包围盒技术 | 第14-17页 |
| 2.2.1 AABB包围盒 | 第14-15页 |
| 2.2.2 OBB包围盒 | 第15-16页 |
| 2.2.3 Spheres包围盒 | 第16页 |
| 2.2.4 K-DOPs包围盒 | 第16-17页 |
| 2.3 变形体碰撞检测算法 | 第17-22页 |
| 2.3.1 层次包围盒算法 | 第17-20页 |
| 2.3.2 空间分割算法 | 第20-22页 |
| 2.4 碰撞响应 | 第22-24页 |
| 2.5 模型构建与分析 | 第24-26页 |
| 2.5.1 弹簧-质点模型 | 第24-25页 |
| 2.5.2 弹簧-质点模型的数值计算方法 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于优化Snake模型的变形物体碰撞检测 | 第27-36页 |
| 3.1 Snake模型简介 | 第27-30页 |
| 3.1.1 传统Snake模型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 Snake模型的离散化及演化 | 第28页 |
| 3.1.3 改进的Snake模型 | 第28-30页 |
| 3.2 粒子群优化算法简介 | 第30-31页 |
| 3.3 融合多直线群体PSO的Snake模型算法 | 第31-34页 |
| 3.3.1 多直线群体PSO算法 | 第31页 |
| 3.3.2 改进Snake模型粗收敛及函数选取 | 第31-32页 |
| 3.3.3 Snake模型轮廓初始粒子选取 | 第32-33页 |
| 3.3.4 算法实现 | 第33-34页 |
| 3.4 融合PSO优化的Snake模型碰撞检测算法 | 第34-35页 |
| 3.4.1 算法流程 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 融合GASA的Snake模型碰撞检测 | 第36-43页 |
| 4.1 遗传算法与模拟退火算法简介 | 第36-38页 |
| 4.1.1 遗传算法 | 第36-37页 |
| 4.1.2 模拟退火算法 | 第37-38页 |
| 4.2 改进GASA算法设计 | 第38-41页 |
| 4.2.1 适应度函数选取 | 第38页 |
| 4.2.2 GASA算法描述 | 第38-40页 |
| 4.2.3 GASA算法设计具体过程 | 第40-41页 |
| 4.3 融合GASA的Snake模型碰撞检测 | 第41-42页 |
| 4.3.1 算法基本思想 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 仿真实验及系统实现 | 第43-58页 |
| 5.1 融合PSO优化的Snake模型碰撞检测结果 | 第43-46页 |
| 5.1.1 试验参数及包围盒选择 | 第43-44页 |
| 5.1.2 试验数据分析 | 第44-46页 |
| 5.2 融合GASA的Snake模型碰撞检测算法结果 | 第46-50页 |
| 5.2.1 试验参数及包围盒选择 | 第46-47页 |
| 5.2.2 改进Snake模型医学效果图 | 第47-48页 |
| 5.2.3 试验数据分析 | 第48-50页 |
| 5.3 系统实现 | 第50-57页 |
| 5.3.1 系统一 | 第50-54页 |
| 5.3.2 系统二 | 第54-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
