| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 磁流变减震器国内外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 仿真平台国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 半主动控制国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 振动测试仿真平台及落震仿真模块体系分析 | 第15-21页 |
| 2.1 振动测试仿真平台体系分析 | 第15-16页 |
| 2.2 落震仿真模块体系分析 | 第16-19页 |
| 2.2.1 落震试验 | 第17-18页 |
| 2.2.2 落震仿真模块需求分析 | 第18页 |
| 2.2.3 落震仿真模块总体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.3 数据管理系统 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 ADAMS仿真子模块基础仿真模型的建立 | 第21-25页 |
| 3.1 多体动力学软件ADAMS | 第21-22页 |
| 3.2 磁流变起落架动力学分析 | 第22-23页 |
| 3.3 磁流变起落架落基础仿真模型的建立 | 第23-24页 |
| 3.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 Matlab仿真子模块基础仿真模型的建立 | 第25-37页 |
| 4.1 被动式起落架基础模型的建立 | 第25-27页 |
| 4.2 半主动控制 | 第27-36页 |
| 4.2.1 磁流变起落架落震动力学分析 | 第28-29页 |
| 4.2.2 最优控制器基础仿真模型的建立 | 第29-31页 |
| 4.2.3 BP神经网络控制器基础仿真模型的建立 | 第31-34页 |
| 4.2.4 Elman神经网络控制器基础仿真模型的建立 | 第34-36页 |
| 4.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 磁流变起落架落震仿真模块的建立 | 第37-59页 |
| 5.1 落震仿真模块 | 第37-38页 |
| 5.2 ADAMS仿真子模块 | 第38-43页 |
| 5.2.1 参数输入及ADAMS仿真模型的生成 | 第38-42页 |
| 5.2.2 仿真实例 | 第42-43页 |
| 5.3 Matlab仿真子模块 | 第43-57页 |
| 5.3.1 参数输入及Matlab仿真模型的生成 | 第43-47页 |
| 5.3.2 仿真实例 | 第47-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 结论 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |