| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 研究内容和研究目的 | 第18-21页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18页 |
| 1.3.2 研究目的 | 第18-21页 |
| 第2章 人体站起过程中动力学分析以及生物力学模型的建立 | 第21-35页 |
| 2.1 下肢生物力学骨肌系统 | 第21-24页 |
| 2.2 站起过程中的受力特性分析及生物力学建模 | 第24-27页 |
| 2.3 站起过程中基于动力学的质心轨迹分析 | 第27-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-35页 |
| 第3章 人体站起过程中运动平衡控制方法研究 | 第35-55页 |
| 3.1 基于人体质心速度与加速度的平衡稳定区域建立 | 第35-47页 |
| 3.1.1 矢状面内第一阶段质心速度稳定区域 | 第37-39页 |
| 3.1.2 矢状面内第一阶段质心加速度稳定区域 | 第39-44页 |
| 3.1.3 矢状面内第二阶段速度、加速度的稳定区域 | 第44-47页 |
| 3.2 基于人体下肢肌肉功率的平衡性理论分析 | 第47-52页 |
| 3.2.1 下肢肌肉功率的计算方法 | 第47-48页 |
| 3.2.2 竖直加速度不同计算方法下的MP比较分析 | 第48-52页 |
| 3.3 综合平衡性理论控制方法 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 基于综合平衡控制法的安全扶手式下肢站起康复训练机械机构的设计与分析 | 第55-67页 |
| 4.1 安全扶手式下肢康复训练机构的结构设计 | 第55-57页 |
| 4.2 安全扶手式下肢康复训练机构的模态分析 | 第57-62页 |
| 4.3 安全扶手式肢下康复训练机构的疲劳分析 | 第62-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 下肢康复训练评价策略 | 第67-71页 |
| 5.1 体位法康复评价策略 | 第67-68页 |
| 5.2 肌肉协同效应康复评价策略 | 第68-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 工作总结 | 第71-72页 |
| 6.2 工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
