激光传感器三维靶标检测系统的设计与研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 红外传感器检测技术 | 第11-13页 |
| 1.2.2 超声波传感器检测技术 | 第13-15页 |
| 1.2.3 二维激光传感器检测技术 | 第15-17页 |
| 1.2.4 三维激光扫描仪检测技术 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外研究现状总结 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 三维靶标检测系统整体方案设计 | 第20-31页 |
| 2.1 三维靶标检测系统整体方案设计 | 第20-24页 |
| 2.1.1 室内滑台三维靶标检测系统设计 | 第20-22页 |
| 2.1.2 室外车载式三维靶标检测系统设计 | 第22-24页 |
| 2.2 三维靶标检测系统主要部件 | 第24-30页 |
| 2.2.1 直线滑台 | 第24页 |
| 2.2.2 伺服电机 | 第24-25页 |
| 2.2.3 伺服电机驱动器 | 第25-26页 |
| 2.2.4 激光传感器 | 第26-28页 |
| 2.2.5 滑台系统控制器 | 第28-29页 |
| 2.2.6 触摸屏 | 第29-30页 |
| 2.2.7 微型计算机 | 第30页 |
| 2.2.8 电动实验车 | 第30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 三维靶标检测系统硬件电路实现和软件设计 | 第31-48页 |
| 3.1 滑台控制系统硬件电路设计 | 第31-39页 |
| 3.1.1 单片机处理单元 | 第32-34页 |
| 3.1.2 电源转换模块 | 第34-36页 |
| 3.1.3 开关按键输入模块 | 第36-37页 |
| 3.1.4 通讯模块 | 第37页 |
| 3.1.5 伺服电机控制模块 | 第37-38页 |
| 3.1.6 光电测速模块 | 第38-39页 |
| 3.2 滑台控制系统软件设计 | 第39-45页 |
| 3.2.1 人机界面编写 | 第39-40页 |
| 3.2.2 单片机处理程序 | 第40-45页 |
| 3.3 激光传感器数据采集软件 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 激光传感器靶标检测实验 | 第48-62页 |
| 4.1 室内实验 | 第48-49页 |
| 4.1.1 室内实验目的及靶标对象 | 第48页 |
| 4.1.2 室内实验方法 | 第48-49页 |
| 4.2 室外实验 | 第49-51页 |
| 4.2.1 室外实验目的及靶标对象 | 第49-50页 |
| 4.2.2 室外实验车速度标定 | 第50-51页 |
| 4.2.3 室外实验方法 | 第51页 |
| 4.3 结果与分析 | 第51-60页 |
| 4.3.1 靶标物体图像重构 | 第51-54页 |
| 4.3.2 三维尺寸测量 | 第54-57页 |
| 4.3.3 复杂树形轮廓激光扫描相似度评估 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-65页 |
| 5.1 总结 | 第62-63页 |
| 5.2 研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读硕士期间取得的成果 | 第72页 |
