| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 有限元法在国内外汽车分析方面的应用和发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 有限元法在国内汽车分析中的应用 | 第10-11页 |
| 1.2.2 有限元法在国外汽车分析中的应用 | 第11-12页 |
| 1.3 汽车平顺性研究 | 第12-13页 |
| 1.3.1 汽车的振动模型 | 第12-13页 |
| 1.3.2 汽车振动模型的频域分析和时域分析 | 第13页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 多轴重型越野车车架有限元建模 | 第15-29页 |
| 2.1 有限元法的发展概述 | 第15-16页 |
| 2.2 有限单元法的基本理论 | 第16-20页 |
| 2.2.1 弹性力学问题 | 第16-17页 |
| 2.2.2 线弹性静力学问题 | 第17-19页 |
| 2.2.3 有限单元法求解的收敛准则 | 第19-20页 |
| 2.3 多轴重型越野车车架有限元模型的建立 | 第20-24页 |
| 2.3.1 坐标系的确定 | 第20-21页 |
| 2.3.2 连接的处理 | 第21页 |
| 2.3.3 悬架的模拟 | 第21-23页 |
| 2.3.4 车架有限元模型的建立 | 第23-24页 |
| 2.4 双扭杆双横臂独立悬架动力学分析 | 第24-28页 |
| 2.4.1 双扭杆双横臂独立悬架运动学模型的建立 | 第24-25页 |
| 2.4.2 双横臂悬架机构运动分析 | 第25-26页 |
| 2.4.3 悬架系统刚度与扭杆弹簧刚度的函数关系 | 第26-28页 |
| 2.4.4 悬架阻尼特性与减振器阻尼参数的函数关系 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 车架的静力分析 | 第29-49页 |
| 3.1 静力分析的基础 | 第29-31页 |
| 3.2 静态工况分析 | 第31-44页 |
| 3.2.1 车架基本载荷的确定 | 第31-32页 |
| 3.2.2 车架的约束原则 | 第32页 |
| 3.2.3 车架满载静力模型验证 | 第32-33页 |
| 3.2.4 满载弯曲工况 | 第33-37页 |
| 3.2.5 满载扭转工况 | 第37-39页 |
| 3.2.6 满载转弯工况 | 第39-40页 |
| 3.2.7 满载制动工况 | 第40-42页 |
| 3.2.8 四种工况的比较 | 第42-44页 |
| 3.3 车架结构的刚度计算 | 第44-48页 |
| 3.3.1 弯曲刚度计算 | 第44-46页 |
| 3.3.2 扭转刚度计算 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 车架的模态分析 | 第49-59页 |
| 4.1 模态分析的基本概念 | 第49-50页 |
| 4.2 模态分析的基本理论 | 第50-52页 |
| 4.3 车架有限元模态分析 | 第52-54页 |
| 4.4 车架优化设计 | 第54-58页 |
| 4.4.1 灵敏度分析意义 | 第54页 |
| 4.4.2 灵敏度分析的理论 | 第54-55页 |
| 4.4.3 车架灵敏度分析 | 第55-57页 |
| 4.4.4 优化设计 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 整车平顺性分析 | 第59-81页 |
| 5.1 随机振动概述 | 第59-60页 |
| 5.2 路面随机激励模型的建立 | 第60-64页 |
| 5.2.1 路面谱及其分类 | 第60-61页 |
| 5.2.2 路面不平度的时域模型 | 第61-64页 |
| 5.3 多轴重型越野车十一自由度平面系统振动建模 | 第64-70页 |
| 5.3.1 建模基本假设 | 第64-65页 |
| 5.3.2 力学模型 | 第65-66页 |
| 5.3.3 数学模型 | 第66-69页 |
| 5.3.4 多轴重型越野车车轮静载荷和振动响应量 | 第69-70页 |
| 5.4 多轴重型越野车振动性能的仿真 | 第70-72页 |
| 5.4.1 多轴重型越野车平面系统振动性能的频域分析方法 | 第70-72页 |
| 5.4.2 多轴重型越野车平面系统振动性能的时域分析方法 | 第72页 |
| 5.5 多轴重型越野车振动性能的仿真结果与评价 | 第72-80页 |
| 5.5.1 随机路面激励下的频域仿真 | 第72-75页 |
| 5.5.2 路面随机激励下的时域仿真 | 第75-77页 |
| 5.5.3 路面随机激励下的时频仿真结果对比 | 第77-79页 |
| 5.5.4 不同路面不同车速人体加权加速度均方根值 | 第79-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 结束语 | 第81-83页 |
| 6.1 工作总结 | 第81-82页 |
| 6.2 工作展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 | 第88页 |
