| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 关键技术及其国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 ADAS概述及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.2 运动物体检测技术的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题所研究的内容 | 第13-15页 |
| 2 危险区域定义及摄像机类型选择 | 第15-21页 |
| 2.1 危险区域的定义 | 第15-16页 |
| 2.2 摄像机类型的选择 | 第16-19页 |
| 2.2.1 摄像机的结构 | 第16-18页 |
| 2.2.2 摄像机的选择 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-21页 |
| 3 图像采集及图像处理 | 第21-39页 |
| 3.1 图像采集 | 第21页 |
| 3.2 图像预处理 | 第21-26页 |
| 3.2.1 空间滤波原理 | 第22-24页 |
| 3.2.2 线性滤波-均值滤波 | 第24-25页 |
| 3.2.3 非线性滤波-中值滤波 | 第25-26页 |
| 3.3 图像后处理 | 第26-36页 |
| 3.3.1 阈值处理 | 第27-28页 |
| 3.3.2 基本全局阈值处理 | 第28-29页 |
| 3.3.3 使用Otsu’s方法的最佳全局阈值处理 | 第29-31页 |
| 3.3.4 形态学处理 | 第31-36页 |
| 3.3.4.1 膨胀与腐蚀 | 第31-33页 |
| 3.3.4.2 开操作和闭操作 | 第33-36页 |
| 3.4 实验分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 运动物体检测技术 | 第39-59页 |
| 4.1 帧间差分法 | 第40-43页 |
| 4.2 背景减除法 | 第43-48页 |
| 4.2.1 基于单个高斯模型的背景构建 | 第44-45页 |
| 4.2.2 基于混合高斯模型的背景构建 | 第45-46页 |
| 4.2.3 基于Kalman滤波器的背景构建 | 第46-47页 |
| 4.2.4 基于核函数密度估计的背景模型构建 | 第47-48页 |
| 4.3 光流法 | 第48-55页 |
| 4.3.1 运动场与光流场 | 第48-51页 |
| 4.3.2 基于梯度的方法 | 第51-55页 |
| 4.3.2.1 光流约束方程 | 第51-52页 |
| 4.3.2.2 Horn-Schunck算法 | 第52-54页 |
| 4.3.2.3 Lucas-Kanade算法 | 第54-55页 |
| 4.4 实验分析 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 报警策略及仿真验证 | 第59-65页 |
| 5.1 报警策略 | 第59页 |
| 5.2 仿真平台搭建 | 第59-62页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73页 |