基于地磁导航的智能小车研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 智能地磁导航小车原理 | 第14-21页 |
| 2.1 导航技术简介 | 第14-16页 |
| 2.2 地磁导航定位系统中的关键技术 | 第16-18页 |
| 2.3 地磁导航定位技术原理 | 第18-19页 |
| 2.4 章节小结 | 第19-21页 |
| 第三章 智能小车的硬件电路设计 | 第21-42页 |
| 3.1 地磁导航小车的功能分析及硬件结构设计 | 第21-22页 |
| 3.2 微控制器模块 | 第22-28页 |
| 3.3 地磁传感器模块 | 第28-30页 |
| 3.4 电机模块和舵机模块 | 第30-34页 |
| 3.5 无线定位模块 | 第34-37页 |
| 3.6 电源模块 | 第37-39页 |
| 3.7 章节小结 | 第39-42页 |
| 第四章 智能小车的软件设计 | 第42-54页 |
| 4.1 微控制器及IO初始化 | 第43页 |
| 4.2 LSM303DLHC传感器模块驱动设计 | 第43-46页 |
| 4.3 舵机和电机模块驱动程序设计 | 第46-49页 |
| 4.4 无线网络模块驱动程序 | 第49-51页 |
| 4.5 Lw IP轻量协议栈 | 第51-53页 |
| 4.6 章节小结 | 第53-54页 |
| 第五章 智能小车地磁导航定位算法设计 | 第54-63页 |
| 5.1 智能小车的导航控制算法设计与实现 | 第54-57页 |
| 5.2 智能小车的定位算法设计与实现 | 第57-62页 |
| 5.3 章节小结 | 第62-63页 |
| 第六章 上位机设计 | 第63-72页 |
| 6.1 上位机程序结构设计 | 第63-64页 |
| 6.2 上位机网络通讯模块设计 | 第64-68页 |
| 6.3 上位机程序功能设计 | 第68-71页 |
| 6.4 章节小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72-73页 |
| 7.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者在研究生期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
