| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 跨海大桥GNSS盲区换能器瞬时高程精准确定原理与方法 | 第17-34页 |
| 2.1 概述 | 第17-18页 |
| 2.2 跨海大桥GNSS盲区换能器瞬时高程精准确定原理 | 第18-21页 |
| 2.2.1 潮位测量船工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 水下监测船原理 | 第20-21页 |
| 2.3 双船模式船载组合系统的组成 | 第21-23页 |
| 2.3.1 压力传感器 | 第21页 |
| 2.3.2 姿态传感器 | 第21-22页 |
| 2.3.3 GNSS定位 | 第22-23页 |
| 2.4 跨海大桥GNSS盲区换能器瞬时高程精准确定方法 | 第23-33页 |
| 2.4.1 GNSS定位方法 | 第23-28页 |
| 2.4.2 船舶吃水测量 | 第28-30页 |
| 2.4.3 船体姿态测量 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 双船模式船载组合系统时间基准确定 | 第34-45页 |
| 3.1 概述 | 第34-35页 |
| 3.2 多传感器时间基准间的延迟修正 | 第35-37页 |
| 3.3 基于样条插值函数的姿态数据时间配准方法 | 第37-41页 |
| 3.4 基于内插外推法的吃水数据时间配准方法 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 跨海大桥GNSS信号盲区换能器瞬时高程精准确定 | 第45-65页 |
| 4.1 概述 | 第45页 |
| 4.2 高程数据质量控制 | 第45-48页 |
| 4.3 动态吃水改正 | 第48-53页 |
| 4.3.1 压力传感器粗差剔除 | 第48-50页 |
| 4.3.2 动态吃水受动因素模型改正 | 第50-53页 |
| 4.4 船体姿态改正 | 第53-57页 |
| 4.5 潮位确定 | 第57-61页 |
| 4.6 多波束换能器高程确定 | 第61-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 实验结果与分析 | 第65-79页 |
| 5.1 概述 | 第65页 |
| 5.2 仪器安装与数据采集 | 第65-68页 |
| 5.3 成果及精度分析 | 第68-79页 |
| 5.3.1 数据处理 | 第68-73页 |
| 5.3.2 精度比较与分析 | 第73-79页 |
| 6 结论与展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
