| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究汽车防盗控制器背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 汽车防盗控制器国内外研究现状及发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第19-20页 |
| 第2章 防盗控制器需求分析与总体方案设计 | 第20-32页 |
| 2.1 CAN总线概述 | 第20-21页 |
| 2.1.1 CAN总线的提出 | 第20页 |
| 2.1.2 CAN总线技术特点 | 第20-21页 |
| 2.2 防盗控制器需求分析 | 第21-22页 |
| 2.3 系统总体方案设计 | 第22-31页 |
| 2.3.1 系统方案设计 | 第22-24页 |
| 2.3.2 主要模块实现原理 | 第24-28页 |
| 2.3.3 系统软件设计 | 第28-30页 |
| 2.3.4 系统硬件环境 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 防盗控制器应用程序设计及实现 | 第32-58页 |
| 3.1 应用程序主函数运行机制 | 第32-33页 |
| 3.2 钥匙认证模块 | 第33-39页 |
| 3.2.1 低频驱动 | 第33-37页 |
| 3.2.2 钥匙认证软件实现 | 第37-39页 |
| 3.3 EMS认证模块 | 第39-42页 |
| 3.3.1 AES128加密流程简化 | 第39-41页 |
| 3.3.2 EMS认证软件实现 | 第41-42页 |
| 3.3.3 参数选值及异常情况处理 | 第42页 |
| 3.4 LED模块 | 第42-44页 |
| 3.5 DTC模块 | 第44-46页 |
| 3.6 UDS诊断模块 | 第46-50页 |
| 3.6.1 UDS诊断服务 | 第46-48页 |
| 3.6.2 UDS诊断软件实现 | 第48-50页 |
| 3.7 UDS传输模块 | 第50-55页 |
| 3.7.1 传输诊断协议 | 第50-52页 |
| 3.7.2 数据发送流程 | 第52-54页 |
| 3.7.3 接收数据流程 | 第54-55页 |
| 3.8 主要诊断服务执行步骤 | 第55-57页 |
| 3.9 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 在线升级系统设计及实现 | 第58-76页 |
| 4.1 升级系统总体方案设计 | 第58-60页 |
| 4.1.1 总体方案设计 | 第58-59页 |
| 4.1.2 系统软件架构 | 第59-60页 |
| 4.2 上位机实现原理 | 第60-65页 |
| 4.2.1 操作界面 | 第60-61页 |
| 4.2.2 S19文件解析 | 第61-63页 |
| 4.2.3 配置文件介绍 | 第63-64页 |
| 4.2.4 CAN卡驱动 | 第64-65页 |
| 4.3 上位机软件实现 | 第65-68页 |
| 4.3.1 主线程 | 第65-66页 |
| 4.3.2 诊断线程 | 第66-68页 |
| 4.4 Bootloader实现原理 | 第68-72页 |
| 4.4.1 升级原理 | 第68页 |
| 4.4.2 Flash空间划分及中断向量管理 | 第68-70页 |
| 4.4.3 Flash驱动 | 第70-72页 |
| 4.5 Bootloader软件实现 | 第72-75页 |
| 4.5.1 一级Bootloader | 第72-73页 |
| 4.5.2 二级Bootloader | 第73-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 防盗控制器整体性能测试 | 第76-86页 |
| 5.1 防盗控制器台架测试及结果分析 | 第76-83页 |
| 5.1.1 测试环境的搭建 | 第76-77页 |
| 5.1.2 防盗认证功能测试及结果分析 | 第77-78页 |
| 5.1.3 诊断功能测试及结果分析 | 第78-82页 |
| 5.1.4 Bootloader功能测试及结果分析 | 第82-83页 |
| 5.2 防盗控制器实车性能测试及结果分析 | 第83-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 工作总结 | 第86-87页 |
| 6.2 未来展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 附录A DST80内存模型 | 第93-94页 |
| 附录B TMS3705引脚说明 | 第94-95页 |
| 附录C 防盗控制器诊断服务否定响应码 | 第95-96页 |
| 附录D 周立功CAN卡接口函数 | 第96-97页 |
| 附录E Flash相关命令及其完成时间 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第99页 |