| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 单自由度FTS装置的国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 压电陶瓷致动器控制策略的国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 压电陶瓷致动器控制方法 | 第15-17页 |
| 1.3.2 FTS装置闭环控制 | 第17-20页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 FTS装置整体设计与性能测试 | 第21-44页 |
| 2.1 单自由度FTS装置的整体设计 | 第21-24页 |
| 2.2 直板型柔性铰链刚度的计算 | 第24-30页 |
| 2.3 求解FTS柔性铰链的固有频率 | 第30-32页 |
| 2.4 FTS装置的有限元分析 | 第32-38页 |
| 2.4.1 柔性铰链支架静力学分析与模态分析 | 第32-34页 |
| 2.4.2 柔性铰链片尺寸的优化分析 | 第34-38页 |
| 2.5 FTS装置离线性能测试 | 第38-42页 |
| 2.5.1 静态刚度测试和固有频率测试 | 第39-40页 |
| 2.5.2 FTS刀具最大行程测试 | 第40页 |
| 2.5.3 分辨率、阶跃和正弦测试 | 第40-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 NI控制器控制策略的研究 | 第44-57页 |
| 3.1 NI CompactRIO 9033 控制器简介 | 第44-45页 |
| 3.2 选择模糊PID控制算法的必要性 | 第45-46页 |
| 3.3 基于NI控制器的模糊PID控制算法 | 第46-55页 |
| 3.3.1 PID控制算法编制程序 | 第49-51页 |
| 3.3.2 模糊控制算法编制程序 | 第51-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 FTS装置切削实验及零件表面形貌分析 | 第57-66页 |
| 4.1 FTS装置切削条件概述 | 第57-59页 |
| 4.2 FTS装置切削工件表面 | 第59-61页 |
| 4.3 平面切削工件表面形貌分析 | 第61-64页 |
| 4.4 曲面切削工件表面形貌分析 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 结论 | 第66-68页 |
| 5.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 5.2 工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第73页 |