| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 1 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 转向轮摆振现象国内外研究状况及分析 | 第16-18页 |
| 1.2.1 轮胎模型特性对汽车摆振的研究 | 第16-17页 |
| 1.2.2 转向系统对汽车摆振的研究 | 第17-18页 |
| 1.3 含干摩擦机构动力学研究概述 | 第18-19页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第19-21页 |
| 2 基于干摩擦独立悬架汽车摆振系统动力学模型的建立 | 第21-39页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 干摩擦模型简介 | 第21-24页 |
| 2.2.1 Couloumb模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 滞后环干摩擦模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 Stribeck模型(指数模型) | 第23-24页 |
| 2.3 干摩擦自激摆振系统动力学模型 | 第24-30页 |
| 2.3.1 独立悬架汽车摆振系统动力学模型 | 第24-28页 |
| 2.3.2 轮胎力学模型 | 第28-30页 |
| 2.3.3 轮胎滚动约束方程 | 第30页 |
| 2.4 关于非线性摆振的理论 | 第30-37页 |
| 2.4.1 相平面与相轨迹 | 第30-32页 |
| 2.4.2 极限环 | 第32-34页 |
| 2.4.3 摆振内容介绍 | 第34页 |
| 2.4.4 分岔的数值分析方法 | 第34-36页 |
| 2.4.5 非线性系统的数值分析 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 3 考虑干摩擦因素的整车定性分析 | 第39-51页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 稳定性基本理论 | 第40页 |
| 3.3 Hopf分岔 | 第40-41页 |
| 3.3.1 Hopf分岔的判定定理 | 第40-41页 |
| 3.3.2 Hopf分岔的代数判据 | 第41页 |
| 3.4 干摩擦自激系统稳定性定性分析 | 第41-49页 |
| 3.4.1 极限环存在性分析 | 第41-49页 |
| 3.4.2 极限环稳定性分析 | 第49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 考虑三种不同的干摩擦模型的整车的仿真计算 | 第51-71页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 魔术公式与干摩擦模型联合建模仿真计算 | 第51-70页 |
| 4.2.1 魔术轮胎模型 | 第51-52页 |
| 4.2.2 魔术公式和Coulomb模型联合建模系统仿真计算 | 第52-58页 |
| 4.2.3 魔术公式与Stefanski-Wojewoda摩擦模型联合建模系统仿真计算 | 第58-63页 |
| 4.2.4 魔术公式与Stribeck摩擦模型联合建模系统仿真计算 | 第63-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 干摩擦与主销后倾角对多极限环特性影响研究 | 第71-81页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 主销后倾角对自激摆振的作用 | 第71页 |
| 5.3 主销后倾角对多极限环摆振幅值和范围作用的匹配与说明 | 第71-80页 |
| 5.3.1 干摩擦力矩幅值作用摆振仿真分析 | 第71-73页 |
| 5.3.2 主销后倾角作用摆振仿真分析 | 第73-79页 |
| 5.3.3 计算结果分析 | 第79-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 工作总结 | 第81页 |
| 6.2 工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果倩况 | 第87页 |
