| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 创新点摘要 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第12-22页 |
| 1.3.1 齿轮齿条钻机技术的研究概况 | 第12-17页 |
| 1.3.2 齿轮齿条传动机构强度的研究概况 | 第17-20页 |
| 1.3.3 齿轮齿条传动机构动力学的研究概况 | 第20-22页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 钻机结构与齿轮齿条传动机构分析 | 第24-33页 |
| 2.1 齿轮齿条钻机的结构组成 | 第24-25页 |
| 2.2 齿轮齿条钻机传动机构方案对比分析 | 第25-27页 |
| 2.3 齿轮齿条钻机传动机构的结构特点与组成原理 | 第27-30页 |
| 2.3.1 传动机构结构特点 | 第27-29页 |
| 2.3.2 传动机构组成原理 | 第29-30页 |
| 2.4 齿轮齿条钻机传动机构的工作要求及静力分析 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 钻机传动机构中齿轮齿条强度的有限元分析 | 第33-55页 |
| 3.1 齿轮齿条强度的传统简化计算方法 | 第33-37页 |
| 3.2 齿轮齿条强度的有限元分析 | 第37-53页 |
| 3.2.1 齿轮齿条啮合的有限元模型 | 第37-39页 |
| 3.2.2 齿轮齿条啮合过程接触分析 | 第39-45页 |
| 3.2.3 齿轮齿条瞬时静态接触分析 | 第45-53页 |
| 3.2.4 齿轮齿条啮合过程接触和瞬时静态接触对比分析 | 第53页 |
| 3.3 有限元计算与传统简化公式计算结果对比分析 | 第53-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 齿轮齿条钻机传动机构的多体动力学模型 | 第55-76页 |
| 4.1 多体动力学建模理论概述 | 第55-59页 |
| 4.1.1 多体系统运动学方程 | 第55-56页 |
| 4.1.2 多刚体系统动力学方程 | 第56-57页 |
| 4.1.3 刚柔耦合系统动力学方程 | 第57-59页 |
| 4.2 齿轮齿条钻机传动机构的多刚体动力学理论建模 | 第59-66页 |
| 4.2.1 齿轮齿条啮合的刚体动力学模型 | 第59-63页 |
| 4.2.2 齿轮齿条钻机传动机构的多刚体动力学模型 | 第63-66页 |
| 4.3 齿轮齿条钻机传动机构的刚柔耦合动力学理论建模 | 第66-75页 |
| 4.3.1 钻杆的柔体动力学模型 | 第66-71页 |
| 4.3.2 齿轮齿条钻机传动机构的刚柔耦合动力学模型 | 第71-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 齿轮齿条钻机传动机构的动力学仿真与分析 | 第76-92页 |
| 5.1 钻机传动机构多刚体模型 | 第76-78页 |
| 5.2 钻杆的柔性体模型 | 第78-79页 |
| 5.3 钻机传动机构的刚柔耦合模型 | 第79-80页 |
| 5.4 钻机传动机构的多刚体模型与刚柔耦合模型仿真结果对比分析 | 第80-91页 |
| 5.4.1 正常工况下的仿真结果对比分析 | 第80-84页 |
| 5.4.2 特殊工况下刚柔耦合模型和多刚体模型仿真结果对比分析 | 第84-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 齿轮齿条钻机相似模型试验研究 | 第92-118页 |
| 6.1 齿轮齿条钻机相似模型的设计 | 第92-95页 |
| 6.1.1 齿轮齿条钻机模型设计的相似条件 | 第92-95页 |
| 6.1.2 模型材料的选择 | 第95页 |
| 6.2 齿轮齿条钻机传动机构相似模型试验系统 | 第95-99页 |
| 6.3 齿轮齿条钻机模型试验 | 第99-117页 |
| 6.3.1 应力测量试验 | 第99-107页 |
| 6.3.2 振动测量试验 | 第107-117页 |
| 6.4 本章小结 | 第117-118页 |
| 结论 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-128页 |
| 发表文章目录 | 第128-132页 |
| 致谢 | 第132页 |
