| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-30页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 液压挖掘机节能研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 液压挖掘机能耗分析 | 第14-16页 |
| 1.2.2 液压挖掘机节能研究概述 | 第16-19页 |
| 1.3 混合动力技术研究现状 | 第19-27页 |
| 1.3.1 混合动力技术简介 | 第19-20页 |
| 1.3.2 混合动力技术的应用现状 | 第20-27页 |
| 1.4 课题的提出及研究内容 | 第27-29页 |
| 1.4.1 课题的提出 | 第27-28页 |
| 1.4.2 本文主要工作及内容安排 | 第28-29页 |
| 1.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第2章 挖掘机混合动力总成结构及参数优化 | 第30-53页 |
| 2.1 传统液压挖掘机结构及工况分析 | 第30-33页 |
| 2.2 混合动力挖掘机结构设计 | 第33-37页 |
| 2.3 混合动力总成参数设计 | 第37-43页 |
| 2.3.1 参数匹配的条件 | 第37-39页 |
| 2.3.2 参数匹配目标 | 第39页 |
| 2.3.3 参数匹配方法 | 第39-41页 |
| 2.3.4 参数范围确定 | 第41-43页 |
| 2.4 混合动力总成参数优化 | 第43-52页 |
| 2.4.1 改进粒子群算法(PSO) | 第43-46页 |
| 2.4.2 差分进化算法(DE) | 第46-48页 |
| 2.4.3 粒子群-差分进化混合算法 (PSO-DE) | 第48-50页 |
| 2.4.4 基于PSO-DE混合算法的混合动力总成参数优化 | 第50-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 挖掘机混合动力总成建模 | 第53-69页 |
| 3.1 混合动力挖掘机动力总成结构 | 第53页 |
| 3.2 发动机建模 | 第53-55页 |
| 3.3 动力电机建模 | 第55-57页 |
| 3.4 超级电容建模 | 第57-61页 |
| 3.5 液压泵功率预测模型 | 第61-68页 |
| 3.5.1 最小二乘支持向量机及其建模原理 | 第61-62页 |
| 3.5.2 液压泵工作原理分析 | 第62-64页 |
| 3.5.3 泵功率预测模型的建立 | 第64-66页 |
| 3.5.4 泵功率预测结果分析 | 第66-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 并联式混合动力总成控制策略研究 | 第69-80页 |
| 4.1 逻辑门限控制策略 | 第69-71页 |
| 4.1.1 策略原理 | 第69页 |
| 4.1.2 控制规则的制定 | 第69-71页 |
| 4.2 模糊逻辑控制策略 | 第71-74页 |
| 4.2.1 模糊逻辑控制策略结构 | 第71页 |
| 4.2.2 模糊逻辑控制器工作原理 | 第71-72页 |
| 4.2.3 模糊逻辑控制设计 | 第72-74页 |
| 4.3 瞬时优化控制策略 | 第74-79页 |
| 4.3.1 瞬时优化控制策略的工作原理 | 第74-76页 |
| 4.3.2 瞬时优化控制策略流程 | 第76页 |
| 4.3.3 瞬时优化控制策略及瞬时油耗算法 | 第76-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 试验系统及试验研究 | 第80-95页 |
| 5.1 混合动力总成综合试验系统 | 第80-88页 |
| 5.1.1 试验系统技术方案 | 第80-81页 |
| 5.1.2 试验系统搭建 | 第81-83页 |
| 5.1.3 试验台控制系统设计 | 第83-86页 |
| 5.1.4 试验台效率测试 | 第86-88页 |
| 5.2 试验及结果分析 | 第88-94页 |
| 5.2.1 逻辑门限控制策略结果分析 | 第88-90页 |
| 5.2.2 模糊逻辑控制策略结果分析 | 第90-93页 |
| 5.2.3 瞬时优化控制策略结果分析 | 第93-94页 |
| 5.3 本章小结 | 第94-95页 |
| 第6章 总结与展望 | 第95-98页 |
| 6.1 本文总结 | 第95-97页 |
| 6.2 工作展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-110页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112页 |