| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 第三轨受流器系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 摩擦振动现象研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 摩擦动力学特性描述与非线性动力学研究方法 | 第19-31页 |
| 2.1 摩擦特性研究 | 第19-22页 |
| 2.1.1 摩擦静态特性 | 第19-20页 |
| 2.1.2 摩擦动态特性 | 第20-22页 |
| 2.2 摩擦力模型 | 第22-28页 |
| 2.2.1 静态摩擦模型 | 第23-26页 |
| 2.2.2 动态摩擦模型 | 第26-28页 |
| 2.3 非线性动力学问题研究方法 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 受流器/第三轨运动状态分析及动力学模型建立 | 第31-41页 |
| 3.1 受流器/第三轨运动状态分析 | 第31-34页 |
| 3.2 横向摩擦振动动力学模型建立 | 第34-37页 |
| 3.3 横向摩擦振动动力学模型理论分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 受流器/第三轨横向摩擦振动系统动力学特性分析 | 第41-63页 |
| 4.1 基于Stribeck摩擦模型的动力学分析 | 第41-53页 |
| 4.1.1 驱动速度对系统动力学响应的影响 | 第42-47页 |
| 4.1.2 系统刚度对系统动力学响应的影响 | 第47-49页 |
| 4.1.3 系统阻尼对系统动力学响应的影响 | 第49-51页 |
| 4.1.4 动静摩擦系数差值对系统动力学响应的影响 | 第51-53页 |
| 4.2 基于LuGre摩擦模型的动力学分析 | 第53-61页 |
| 4.2.1 驱动速度对系统动力学响应的影响 | 第54-58页 |
| 4.2.2 系统刚度对系统动力学响应的影响 | 第58-59页 |
| 4.2.3 系统阻尼对系统动力学响应的影响 | 第59-60页 |
| 4.2.4 动静摩擦系数差值对系统动力学响应的影响 | 第60-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 5 变法向接触压力对系统摩擦振动的影响 | 第63-79页 |
| 5.1 变法向接触压力系统理论分析 | 第63-64页 |
| 5.2 变法向接触压力对系统动力学响应的影响 | 第64-70页 |
| 5.2.1 定常法向接触压力的影响 | 第64-67页 |
| 5.2.2 法向接触压力波动幅值的影响 | 第67-68页 |
| 5.2.3 法向接触压力波动频率的影响 | 第68-70页 |
| 5.3 实际运行状态下变法向接触压力对系统的影响 | 第70-77页 |
| 5.3.1 轨道安装误差的影响 | 第73-75页 |
| 5.3.2 车辆运行速度的影响 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 6 受流器/第三轨两自由度摩擦振动系统动力学模型建立与分析 | 第79-91页 |
| 6.1 两自由度摩擦振动动力学模型的建立 | 第79-85页 |
| 6.1.1 两自由度摩擦振动动力学模型理论分析 | 第79-80页 |
| 6.1.2 两自由度摩擦振动动力学模型建立 | 第80-83页 |
| 6.1.3 摩擦力子程序的建立和调用 | 第83-85页 |
| 6.2 两自由度摩擦振动动力学模型仿真分析 | 第85-90页 |
| 6.2.1 应用改进摩擦模型分析系统摩擦振动 | 第85-86页 |
| 6.2.2 两自由摩擦振动模型合理性验证 | 第86-90页 |
| 6.3 本章小结 | 第90-91页 |
| 7 结论与展望 | 第91-93页 |
| 7.1 结论 | 第91-92页 |
| 7.2 展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第97-101页 |
| 学位论文数据集 | 第101页 |
