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基于嵌入式的船舶主机供油单元控制系统的设计与实现

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第10-14页
    1.1 课题研究的背景及意义第10-11页
    1.2 主机供油单元控制系统的国内外研究现状第11-12页
    1.3 课题设计的主要内容第12-14页
第2章 主机供油单元概述第14-21页
    2.1 主机供油单元简介第14-15页
    2.2 主机供油单元的组成第15-17页
    2.3 主机供油单元自动控制第17-21页
        2.3.1 主机供油单元控制系统的组成第18页
        2.3.2 主机供油单元控制系统的功能第18-21页
第3章 待加热燃油模糊PID控制及其程序设计第21-34页
    3.1 粘度控制方法的比较和选择第21-22页
        3.1.1 粘度控制方法的比较第21-22页
        3.1.2 粘度控制方法的选择第22页
    3.2 模糊PID控制算法第22-31页
        3.2.1 PID控制算法第22-23页
        3.2.2 模糊控制算法第23-24页
        3.2.3 模糊PID控制算法第24-29页
        3.2.4 燃油的粘度控制Matlab仿真第29-30页
        3.2.5 蒸汽阀的开度控制第30-31页
    3.3 粘度控制算法的程序设计第31-34页
第4章 控制系统的硬件设计与实现第34-49页
    4.1 系统总体设计方案第34页
    4.2 嵌入式微处理器S3C2440A概述第34-36页
        4.2.1 嵌入式微处理器的选型第34-35页
        4.2.2 S3C2440A处理器概述第35-36页
    4.3 电源模块设计第36-38页
    4.4 数字量输入(DI)模块硬件设计第38-39页
    4.5 数字量输出(DO)模块硬件设计第39-41页
    4.6 模拟量输入(AI)模块硬件设计第41-43页
    4.7 模拟量输出(AO)模块硬件设计第43-44页
    4.8 以太网接口电路设计第44-46页
        4.8.1 以太网通信简介第45页
        4.8.2 以太网通信电路第45-46页
    4.9 CAN接口电路设计第46-47页
    4.10 触摸屏人机交互设计第47-48页
    4.11 PCB设计第48-49页
第5章 控制系统软件设计与实现第49-78页
    5.1 嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统的搭建第49-52页
        5.1.1 嵌入式μC/OS-Ⅱ系统简介第49-50页
        5.1.2 U-Boot的移植移植第50-51页
        5.1.3 嵌入式μC/OS-Ⅱ内核的剪裁和移植第51-52页
        5.1.4 根文件系统的构建第52页
    5.2 供油单元逻辑控制程序的设计第52-67页
        5.2.1 主程序设计第52-55页
        5.2.2 供油单元起动任务第55-56页
        5.2.3 燃油温度粘度控制任务第56-61页
        5.2.4 油泵控制任务第61-62页
        5.2.5 三通转换阀控制任务第62-63页
        5.2.6 混油桶的排气自动控制任务第63-64页
        5.2.7 自动反冲洗滤器自动控制任务第64-65页
        5.2.8 监测报警任务第65-67页
        5.2.9 供油单元停机任务第67页
    5.3 主机供油单元交互设计第67-78页
        5.3.1 远程监控软件设计第67-70页
        5.3.2 供油单元触摸屏HMI界面设计第70-78页
第6章 系统调试与实验第78-89页
    6.1 调试和实验方案的设计第78-79页
    6.2 自动控制系统实物展示第79-80页
    6.3 自动控制系统功能展示第80-89页
        6.3.1 供油单元自动起动过程展示第80-82页
        6.3.2 轻油温度控制过程展示第82-83页
        6.3.3 轻重油转换控制过程展示第83-84页
        6.3.4 重油温度粘度控制过程展示第84-85页
        6.3.5 混油桶排气和自动反冲洗滤器控制过程展示第85-86页
        6.3.6 监测报警和参数显示展示第86-88页
        6.3.7 以太网远程监控展示第88-89页
第7章 结论与展望第89-91页
    7.1 研究结论第89-90页
    7.2 工作展望第90-91页
参考文献第91-94页
致谢第94-95页
作者简介第95页

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