| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 学位论文选题根据 | 第11页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.3.1 电液伺服阀的发展 | 第12-14页 |
| 1.3.2 伺服阀力矩马达的研究 | 第14-15页 |
| 1.3.3 喷嘴挡板阀的研究 | 第15-16页 |
| 1.3.4 电液伺服阀的测试技术现状 | 第16-19页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 基于三余度伺服阀的液压系统建模及仿真分析 | 第21-41页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 三余度伺服阀基本原理 | 第21-23页 |
| 2.3 三余度伺服阀建模与仿真 | 第23-36页 |
| 2.3.1 力矩马达数学模型 | 第23-26页 |
| 2.3.2 衔铁挡板组件的动力学方程 | 第26-29页 |
| 2.3.3 滑阀数学模型 | 第29-30页 |
| 2.3.4 三余度伺服阀模型 | 第30-31页 |
| 2.3.5 基于理论模型仿真研究 | 第31-36页 |
| 2.4 液压系统模型与仿真 | 第36-40页 |
| 2.4.1 滑阀控对称缸数学模型 | 第36-38页 |
| 2.4.2 基于三余度伺服阀的液压系统模型 | 第38-39页 |
| 2.4.3 液压系统仿真研究 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 基于AMEsim的三余度伺服阀液压系统仿真研究 | 第41-53页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 AMEsim模型搭建 | 第41-45页 |
| 3.2.1 力矩马达AMEsim模型 | 第41-42页 |
| 3.2.2 衔铁挡板组件AMEsim模型 | 第42-43页 |
| 3.2.3 喷嘴阀及滑阀AMEsim模型 | 第43-44页 |
| 3.2.4 三余度伺服阀AMEsim模型 | 第44-45页 |
| 3.3 AMEsim仿真分析 | 第45-51页 |
| 3.3.1 参数设置 | 第45-46页 |
| 3.3.2 仿真研究 | 第46-49页 |
| 3.3.3 模型对比分析 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 4 三余度伺服阀性能分析 | 第53-79页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 结构参数对三余度伺服阀性能的影响 | 第53-68页 |
| 4.2.1 弹簧管刚度的影响 | 第53-57页 |
| 4.2.2 喷嘴中心到弹簧管回转中心距离的影响 | 第57-63页 |
| 4.2.3 反馈杆刚度的影响 | 第63-68页 |
| 4.3 三余度伺服阀故障容错性分析 | 第68-76页 |
| 4.3.1 断线圈信号 | 第68-72页 |
| 4.3.2 线圈信号满偏 | 第72-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-79页 |
| 5 三余度伺服阀性能的试验研究 | 第79-97页 |
| 5.1 引言 | 第79-80页 |
| 5.2 加载试验台设计 | 第80-86页 |
| 5.2.1 试验台机械结构设计 | 第80-81页 |
| 5.2.2 弹性负载机构设计 | 第81-83页 |
| 5.2.3 惯性负载机构设计 | 第83-85页 |
| 5.2.4 摩擦负载机构设计 | 第85-86页 |
| 5.3 可靠性试验台设计 | 第86-88页 |
| 5.4 液压能源系统设计 | 第88页 |
| 5.5 测控系统设计 | 第88-92页 |
| 5.5.1 测控系统硬件设计 | 第89-90页 |
| 5.5.2 测控系统软件设计 | 第90-92页 |
| 5.6 试验研究 | 第92-95页 |
| 5.6.1 摩擦加载试验 | 第92-93页 |
| 5.6.2 三余度伺服阀静态性能试验 | 第93-95页 |
| 5.7 本章小结 | 第95-97页 |
| 6 结论与展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 附录 A | 第103-104页 |
| 附录 B | 第104-105页 |
| 作者简介及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第105-109页 |
| 学位论文数据集 | 第109页 |