| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第11-13页 |
| ·无速度传感器永磁同步电动机调速控制研究现状 | 第13-18页 |
| ·基于理想电动机数学模型的开环估计方法 | 第14页 |
| ·基于观测器的闭环估计方法 | 第14-17页 |
| ·基于信号注入的方法 | 第17页 |
| ·基于人工智能理论的估计方法 | 第17-18页 |
| ·复合控制方法 | 第18页 |
| ·论文主要内容 | 第18-21页 |
| 第二章 PMSM数学模型及矢量控制系统 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·PMSM的结构 | 第21页 |
| ·坐标变换原理 | 第21-24页 |
| ·定子三相静止坐标系与两相静止坐标系之间的变换 | 第22-23页 |
| ·两相静止坐标系与两相旋转坐标系之间的变换 | 第23-24页 |
| ·三相静止坐标系与两相旋转坐标系之间的变换 | 第24页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第24-28页 |
| ·PMSM在三相静止ABC坐标系下的方程 | 第25-26页 |
| ·PMSM在两相静止 α-β 坐标系下的方程 | 第26-27页 |
| ·PMSM在两相旋转d-q坐标系下的方程 | 第27-28页 |
| ·PMSM的运动方程 | 第28页 |
| ·PMSM矢量控制原理及矢量控制系统 | 第28-30页 |
| ·矢量控制原理 | 第29页 |
| ·矢量控制策略 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于滑模观测器的PMSM无速度传感器控制 | 第31-37页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·新型滑模观测器的设计 | 第31-34页 |
| ·观测器设计 | 第31-34页 |
| ·稳定性证明 | 第34页 |
| ·控制系统仿真研究结果 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于RBF神经网络观测器的无速度传感器控制 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·基于RBF神经网络的无速度传感器PMSM矢量控制系统 | 第37-42页 |
| ·RBF神经网络观测器的设计 | 第39-41页 |
| ·观测器稳定性分析 | 第41-42页 |
| ·控制系统仿真结果分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 无速度传感器PMSM复合调速控制 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·滑模观测器法估计转子位置和转速 | 第47页 |
| ·高频信号注入法估计转子位置和转速 | 第47-51页 |
| ·复合控制系统 | 第51-52页 |
| ·复合控制策略在低零速与中高速平滑切换的方法 | 第51-52页 |
| ·复合控制系统框图 | 第52页 |
| ·控制系统仿真分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-59页 |
| ·全文总结 | 第55-57页 |
| ·研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |