| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·轴孔柔顺装配技术研究现状和发展趋势 | 第13-15页 |
| ·钢丝绳的动力学仿真技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 基于被动柔顺装配原理的钢丝绳轮装夹技术研究 | 第18-22页 |
| ·被动柔顺装配误差补偿原理 | 第18-19页 |
| ·钢丝绳轮柔顺装夹技术研究 | 第19-21页 |
| ·钢丝绳轮装夹定位误差分析 | 第19-20页 |
| ·钢丝绳轮定位误差补偿原理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 绳轮柔顺装夹定位误差补偿装置设计及其动力学仿真 | 第22-38页 |
| ·绳轮柔顺装夹定位误差补偿装置方案设计 | 第22-24页 |
| ·绳轮柔顺装夹定位误差补偿装置功能分析 | 第22页 |
| ·绳轮柔顺装夹定位误差补偿装置方案设计 | 第22-24页 |
| ·绳轮柔顺装夹定位误差补偿装置结构设计 | 第24-27页 |
| ·绳轮柔顺装夹定位误差补偿装置整体设计 | 第24-25页 |
| ·绳轮柔顺装夹定位误差补偿装置关键机构设计 | 第25-26页 |
| ·关键零件的选型设计 | 第26-27页 |
| ·绳轮柔顺装夹定位误差补偿装置几何模型的建立 | 第27-28页 |
| ·动力学仿真软件ADAMS | 第28-29页 |
| ·ADAMS概述 | 第28-29页 |
| ·ADAMS主要模块 | 第29页 |
| ·绳轮柔顺装夹定位误差补偿装置动力学仿真分析 | 第29-35页 |
| ·装夹定位误差补偿装置仿真模型建立 | 第29-30页 |
| ·装夹定位误差补偿装置约束建模 | 第30-31页 |
| ·装夹定位误差补偿装置动力学仿真及结果分析 | 第31-35页 |
| ·结论与建议 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-38页 |
| 第四章 钢丝绳收线装置动力学仿真分析 | 第38-56页 |
| ·收线装置仿真模型的建立 | 第38-40页 |
| ·钢丝绳建模 | 第40-47页 |
| ·钢丝绳建模方法研究 | 第40-42页 |
| ·确定钢丝绳模型的重要参数 | 第42-44页 |
| ·钢丝绳的几何模型建立 | 第44-47页 |
| ·收线设备的约束建模 | 第47-49页 |
| ·设定运动副 | 第47-48页 |
| ·添加驱动 | 第48页 |
| ·确定载荷 | 第48-49页 |
| ·钢丝绳收线过程动力学仿真及结果分析 | 第49-55页 |
| ·驱动机构仿真结果及其分析 | 第50-51页 |
| ·提升部件仿真结果及其分析 | 第51-52页 |
| ·钢丝绳与绳轮接触力仿真结果及其分析 | 第52-54页 |
| ·钢丝绳与排线滚柱接触力仿真结果及其分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 钢丝绳收线装置驱动机构结构优化 | 第56-62页 |
| ·收线装置的驱动机构有限元分析 | 第56-58页 |
| ·驱动机构主轴的优化设计 | 第58-59页 |
| ·改进后收线装置的驱动机构有限元分析 | 第59-61页 |
| ·收线装置的拨叉结构优化 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |