| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制技术 | 第11-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·常用的无位置传感器控制技术 | 第12-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步电机及其矢量控制 | 第16-28页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机特点 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第17-18页 |
| ·坐标变换 | 第18-22页 |
| ·基本原理 | 第18-19页 |
| ·Clark变换 | 第19-21页 |
| ·Park变换 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第22-25页 |
| ·三相静止坐标系下的数学模型 | 第23页 |
| ·两相静止坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| ·两相旋转坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于滑模观测器的PMSM无位置传感器控制策略 | 第28-42页 |
| ·滑模变结构控制 | 第28-31页 |
| ·滑动模态定义及数学表达 | 第29-30页 |
| ·滑模变结构控制特性 | 第30-31页 |
| ·基于滑模观测器的转子位置估算器设计 | 第31-38页 |
| ·基于传统滑模观测器的估算方法 | 第31-34页 |
| ·基于改进型滑模观测器的估算方法 | 第34-38页 |
| ·仿真验证及分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于非奇异终端滑模观测器的PMSM无传感控制 | 第42-52页 |
| ·终端滑模控制 | 第42-43页 |
| ·稳定性分析 | 第43页 |
| ·非奇异终端滑模控制 | 第43-45页 |
| ·稳定性分析 | 第44-45页 |
| ·基于趋近律的非奇异终端滑模控制 | 第45-48页 |
| ·几种典型趋近律 | 第45-46页 |
| ·新型非奇异终端滑模观测器 | 第46-48页 |
| ·仿真验证 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·全文总结 | 第52页 |
| ·研究展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62页 |