| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的研究内容和结构安排 | 第12-14页 |
| 2 基于随机集理论的多目标跟踪技术 | 第14-20页 |
| ·随机有限集基础 | 第14-17页 |
| ·随机集的基本概念 | 第14-15页 |
| ·随机集的基本性质 | 第15-16页 |
| ·集积分与集导数 | 第16-17页 |
| ·基于随机集的多目标Bayes滤波 | 第17-19页 |
| ·单目标Bayes滤波 | 第17-18页 |
| ·基于随机集的多目标跟踪模型 | 第18-19页 |
| ·多目标Bayes滤波 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 高杂波率低检测率下的GM-PHD滤波 | 第20-36页 |
| ·PHD滤波 | 第20-21页 |
| ·GM-PHD滤波算法递推模型 | 第21-22页 |
| ·结合航迹估计关联及数值插值的GM-PHD滤波算法 | 第22-29页 |
| ·GM-PHD滤波算法实现过程 | 第22-25页 |
| ·航迹-估计关联 | 第25-28页 |
| ·数值插值 | 第28-29页 |
| ·实验结果及分析 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 基于航迹—估计关联的GM-CPHD滤波后处理算法 | 第36-44页 |
| ·CPHD滤波 | 第36页 |
| ·GM-CPHD滤波算法 | 第36-38页 |
| ·基于航迹—估计关联的后处理算法 | 第38-40页 |
| ·通过航迹—估计关联抑制虚假目标估计 | 第38-40页 |
| ·利用拉格朗日插值补偿遗漏估计 | 第40页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 5 ESF对GM-CPHD滤波算法执行效率的影响 | 第44-50页 |
| ·GM-CPHD滤波算法更新步骤 | 第44页 |
| ·ESF的概念及计算方法 | 第44-46页 |
| ·实验结果及分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 6 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50-51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读学位期间所发表文章 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |