扩展目标的高斯混合概率假设密度滤波算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状、水平和发展趋势 | 第12-15页 |
| ·PHD滤波算法研究进展 | 第12-14页 |
| ·基于PHD滤波的扩展目标跟踪算法研究进展 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容与结构安排 | 第15-19页 |
| 2 PHD滤波算法 | 第19-29页 |
| ·PHD滤波算法 | 第19-20页 |
| ·PHD滤波的两种实现算法 | 第20-25页 |
| ·SMC-PHD滤波 | 第20-21页 |
| ·GM-PHD滤波 | 第21-25页 |
| ·PHD滤波算法的跟踪性能评价指标 | 第25-29页 |
| 3 基于高斯厄米特数值积分的GM-PHD滤波算法 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·高斯厄米特数值积分 | 第30-32页 |
| ·基于高斯厄米特的GM-PHD滤波 | 第32-36页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 基于CK滤波的扩展目标GM-PHD滤波算法 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·问题描述 | 第42页 |
| ·三阶球面-径向规则 | 第42-44页 |
| ·非线性系统下扩展目标GM-PHD滤波 | 第44-50页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 扩展目标的序贯GM-PHD滤波算法 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·问题描述 | 第60页 |
| ·量测集划分 | 第60-61页 |
| ·扩维滤波与序贯滤波 | 第61-62页 |
| ·扩展目标的序贯GM-PHD滤波 | 第62-64页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读学位期间发表学术论文清单 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
