| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第11页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第11-13页 |
| ·网络诱导时延 | 第11-12页 |
| ·数据包丢失 | 第12页 |
| ·单包传输 | 第12-13页 |
| ·节点的驱动方式 | 第13页 |
| ·网络控制系统的控制方法 | 第13-14页 |
| ·动态输出反馈网络控制系统 | 第13-14页 |
| ·鲁棒网络控制方法 | 第14页 |
| ·本文主要的研究内容和安排 | 第14-15页 |
| ·主要符号对照表和缩写 | 第15-16页 |
| 第2章 含扰动和短时变时延的NCS状态反馈控制 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·系统描述及含短时变时延的NCS建模 | 第16-21页 |
| ·系统描述 | 第16-20页 |
| ·状态反馈NCS建模 | 第20-21页 |
| ·具有时变时延的NCS稳定性 | 第21-25页 |
| ·稳定性分析 | 第21-22页 |
| ·控制器设计 | 第22-25页 |
| ·仿真算例 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 含时延和异步丢包的状态反馈NCS控制 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·系统描述及异步丢包的NCS建模 | 第28-31页 |
| ·具有数据包丢失的NCS稳定性 | 第31-37页 |
| ·稳定性分析 | 第31-35页 |
| ·控制器设计 | 第35-37页 |
| ·物联网考勤机的网络传输系统应用 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 含时延和四模式依赖Markov丢包的输出反馈NCS鲁棒控制 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·系统描述及动态输出反馈NCS建模 | 第40-45页 |
| ·系统描述 | 第40-42页 |
| ·输出反馈NCS建模 | 第42-45页 |
| ·稳定性和鲁棒网络控制器设计 | 第45-54页 |
| ·稳定性分析 | 第45-54页 |
| ·控制器设计 | 第54页 |
| ·仿真算例 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58-59页 |
| ·未来展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第65页 |