| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·液压机国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·液压机同步运行原理及其控制技术 | 第16-19页 |
| ·液压机同步运行原理及方法 | 第16-17页 |
| ·液压机同步控制技术 | 第17-19页 |
| ·电液数字控制技术 | 第19-21页 |
| ·电液直接式数字控制技术 | 第19-20页 |
| ·电液间接式数字控制技术 | 第20-21页 |
| ·数字阀的分类及研究现状 | 第21-24页 |
| ·数字阀的分类 | 第21-24页 |
| ·数字阀的研究现状 | 第24页 |
| ·本文的研究内容和论文结构 | 第24-26页 |
| ·研究内容 | 第24-25页 |
| ·论文结构 | 第25-26页 |
| 第二章 四柱液压机同步液压回路设计 | 第26-39页 |
| ·双缸四柱液压机回路设计 | 第26-31页 |
| ·液压机介绍 | 第26-27页 |
| ·液压机同步液压系统设计 | 第27-31页 |
| ·液压机液压系统主要元器件的选择 | 第31-37页 |
| ·液压缸的选择 | 第31-32页 |
| ·液压泵的选择 | 第32-33页 |
| ·液压管路计算 | 第33-34页 |
| ·换向阀的选择 | 第34页 |
| ·数字阀的选择 | 第34-36页 |
| ·数字阀控制器 | 第36-37页 |
| ·位移传感器的选择 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 液压机同步控制系统建模及分析 | 第39-61页 |
| ·阀控活塞缸的数学模型 | 第39-43页 |
| ·液压机电液同步控制系统研究 | 第43-48页 |
| ·AMESim软件简介 | 第44-45页 |
| ·建模仿真平台AMESim | 第45页 |
| ·创建数据库工具AMECustom | 第45页 |
| ·文档与模型生成器AMESet | 第45-46页 |
| ·文档与模型生成器AMERun | 第46-47页 |
| ·AMESim软件的四种工作模式 | 第47-48页 |
| ·液压机同步控制系统的仿真分析 | 第48-59页 |
| ·数字阀模型的建立 | 第48-50页 |
| ·四柱液压机同步控制系统相关参数的设置 | 第50-51页 |
| ·AMESim仿真模型的建立 | 第51-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 液压机双环控制研究 | 第61-79页 |
| ·PID控制 | 第61-63页 |
| ·PID控制的参数整定 | 第63页 |
| ·基于压力闭环的控制 | 第63-67页 |
| ·比例溢流阀模型 | 第64-66页 |
| ·压力控制AMESim的模型 | 第66-67页 |
| ·基于位移闭环的同步运动控制 | 第67-69页 |
| ·位移同步控制的AMESim模型 | 第68-69页 |
| ·联合仿真 | 第69-78页 |
| ·Simulink仿真平台介绍 | 第71页 |
| ·联合仿真原理 | 第71页 |
| ·仿真接口设置 | 第71-73页 |
| ·PID控制仿真分析 | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |