直/气复合控制导弹导引头信息提取问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第11-16页 |
| ·弹性振动的研究 | 第11-12页 |
| ·直接侧向力/气动力复合控制研究 | 第12-14页 |
| ·导引头视线转率提取方法 | 第14-16页 |
| ·本文研究内容和章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 直接侧向力作用下弹体姿态特性分析 | 第17-37页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·弹体弹性振动分析 | 第17-24页 |
| ·弹体弹性变形模型的建立 | 第17-18页 |
| ·弹性变形的微分方程求解 | 第18-22页 |
| ·质点弹性振动加速度分析 | 第22-23页 |
| ·弹性附加姿态角速率 | 第23-24页 |
| ·弹体弹性变形仿真分析 | 第24-28页 |
| ·直接侧向力作用下的弹体姿态特性 | 第28-33页 |
| ·直接侧向力姿态控制模型 | 第28-29页 |
| ·直接侧向力力作用方式描述 | 第29-31页 |
| ·直接侧向力信号频谱分析 | 第31-32页 |
| ·弹体姿态频率特性分析 | 第32-33页 |
| ·弹体姿态特性仿真分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于比例导引的制导回路带宽分析 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·弹目相对运动方程的建立 | 第37-38页 |
| ·制导系统带宽的线性化分析 | 第38-42页 |
| ·状态方程的建立 | 第38-39页 |
| ·特征点线性化 | 第39-40页 |
| ·带宽分析 | 第40-42页 |
| ·仿真验证 | 第42-46页 |
| ·相对距离rC 对末制导系统带宽的影响 | 第42-43页 |
| ·视线转率q& C 对末制导系统带宽的影响 | 第43页 |
| ·相对速度r&C 对末制导系统带宽的影响 | 第43-44页 |
| ·有效导航比N ' 对末制导系统带宽的影响 | 第44-45页 |
| ·速距比ξC 与末制导系统带宽的对应关系 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 导引头稳定平台跟踪和去耦特性分析 | 第47-63页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·导引头稳定平台的描述 | 第47-50页 |
| ·三轴稳定平台结构 | 第47-48页 |
| ·导引头探测系统简化模型 | 第48-49页 |
| ·导引头探测系统精确模型 | 第49-50页 |
| ·稳定平台干扰力矩 | 第50-53页 |
| ·几何约束耦合力矩 | 第50页 |
| ·导线弹性约束力矩 | 第50-51页 |
| ·摩擦约束耦合力矩 | 第51-52页 |
| ·结构偏心力矩 | 第52-53页 |
| ·跟踪特性分析 | 第53-56页 |
| ·弹体干扰误差分析 | 第56-62页 |
| ·去耦系数定义 | 第56-57页 |
| ·去耦特性分析 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 导引头稳定平台去耦设计与仿真 | 第63-71页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·多回路设计 | 第63-67页 |
| ·角稳定回路的设计 | 第64-65页 |
| ·角跟踪回路的设计 | 第65-66页 |
| ·仿真研究 | 第66-67页 |
| ·基于固定模型的摩擦补偿 | 第67-70页 |
| ·摩擦补偿设计 | 第67-68页 |
| ·仿真分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
