| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| ·油气悬架技术应用现状 | 第14-15页 |
| ·国外油气悬架技术应用现状 | 第14-15页 |
| ·国内油气悬架技术应用现状 | 第15页 |
| ·油气悬架技术研究现状及发展趋势 | 第15-19页 |
| ·油气悬架技术研究现状 | 第15-18页 |
| ·油气悬架发展趋势 | 第18-19页 |
| ·油气悬架连通技术简介及研究现状 | 第19-22页 |
| ·同侧前后桥连通式油气悬架 | 第19页 |
| ·同一桥左右侧连通式油气悬架 | 第19-20页 |
| ·X 交叉连通式油气悬架 | 第20-21页 |
| ·混合连通式油气悬架 | 第21-22页 |
| ·油气悬架半主动控制方法研究现状 | 第22-25页 |
| ·基于简单动力学模型和可控环节函数关系的控制方法 | 第22-23页 |
| ·基于线性时不变系统动力学模型和控制理论的控制方法 | 第23-24页 |
| ·考虑油气悬架非线性且弱化模型精度要求的控制方法 | 第24-25页 |
| ·本文主要研究内容 | 第25-28页 |
| 第2章 基于分数阶的油气悬架数学建模研究 | 第28-61页 |
| ·油气悬架悬架系统各元件数学模型 | 第28-31页 |
| ·蓄能器数学模型 | 第28-29页 |
| ·节流阀数学模型 | 第29-30页 |
| ·单向阀数学模型 | 第30-31页 |
| ·溢流阀数学模型 | 第31页 |
| ·油气悬架整数阶模型 | 第31-46页 |
| ·单油路油气悬架弹性模型 | 第32页 |
| ·单油路油气悬架阻尼模型 | 第32-35页 |
| ·单油路油气悬架模型台架试验验证 | 第35-38页 |
| ·多支路油气悬架整数阶模型 | 第38-42页 |
| ·多支路油气悬架整数阶模型实现及仿真 | 第42-46页 |
| ·分数阶微积分在油气悬架建模中的应用 | 第46-51页 |
| ·分数阶微积分简介 | 第46-47页 |
| ·分数阶微积分的定义及计算方法 | 第47-49页 |
| ·分数阶微积分在粘弹性材料中的应用 | 第49-51页 |
| ·油气悬架分数阶模型 | 第51-60页 |
| ·单油路油气悬架分数阶模型 | 第51-52页 |
| ·单油路油气悬架分数阶模型仿真及试验对比分析 | 第52-54页 |
| ·多支路油气悬架分数阶模型 | 第54-56页 |
| ·多支路油气悬架分数阶模型仿真分析 | 第56-57页 |
| ·分数阶阶次对阻尼力的影响及物理意义分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第3章 互连式油气悬架建模及系统动态特性研究 | 第61-96页 |
| ·互连式油气悬架简介 | 第61-62页 |
| ·单轮激励工况模型及系统动态特性 | 第62-70页 |
| ·油缸无杆腔连通油路模型 | 第63-64页 |
| ·油缸有杆腔连通油路模型 | 第64-65页 |
| ·单轮激励工况模型 | 第65-67页 |
| ·单轮激励工况系统动态特性 | 第67-70页 |
| ·同侧前后轮激励工况模型及系统动态特性 | 第70-79页 |
| ·油缸无杆腔连通油路模型 | 第70-71页 |
| ·油缸有杆腔连通油路模型 | 第71-73页 |
| ·同侧前后轮激励工况模型 | 第73-74页 |
| ·同侧前后轮同相位激励工况系统动态特性 | 第74-76页 |
| ·同侧前后轮反相位激励工况系统动态特性 | 第76-79页 |
| ·同桥左右轮激励工况模型及系统动态特性 | 第79-87页 |
| ·油缸无杆腔连通油路模型 | 第79-80页 |
| ·油缸有杆腔连通油路模型 | 第80-82页 |
| ·同桥左右轮激励工况模型 | 第82-83页 |
| ·同桥左右轮同相位激励工况系统动态特性 | 第83-85页 |
| ·同桥左右轮反相位激励工况系统动态特性 | 第85-87页 |
| ·四轮激励工况模型及系统动态特性 | 第87-94页 |
| ·油缸无杆腔连通油路模型 | 第87-89页 |
| ·油缸有杆腔连通油路模型 | 第89-90页 |
| ·四轮激励工况模型 | 第90-91页 |
| ·四轮同相位激励工况系统动态特性 | 第91-92页 |
| ·四轮反相位激励工况油气悬架系统动态特性 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第4章 多支路油气悬架刚度阻尼耦合特性研究 | 第96-126页 |
| ·单油路油气悬架刚度阻尼特性分析 | 第96-100页 |
| ·单油路油气悬架刚度特性 | 第96-98页 |
| ·单油路油气悬架阻尼特性 | 第98-99页 |
| ·单油路油气悬架刚度阻尼耦合特性 | 第99-100页 |
| ·多支路油气悬架刚度阻尼特性分析 | 第100-105页 |
| ·多支路油气悬架刚度特性 | 第101-102页 |
| ·多支路油气悬架阻尼特性 | 第102-103页 |
| ·多支路油气悬架刚度与阻尼的关系 | 第103-105页 |
| ·多支路油气悬架刚度阻尼耦合特性仿真分析 | 第105-119页 |
| ·刚度域参数对刚度阻尼耦合特性的影响仿真分析 | 第105-108页 |
| ·阻尼域参数对刚度阻尼耦合特性的影响仿真分析 | 第108-111页 |
| ·运动域参数对刚度阻尼耦合特性的影响仿真分析 | 第111-119页 |
| ·多支路油气悬架系统输出力特性分析 | 第119-124页 |
| ·多支路油气悬架系统输出力理论分析 | 第120-121页 |
| ·不同蓄能器预充气压力下的悬架系统输出力特性 | 第121-122页 |
| ·不同节流孔直径下的悬架系统输出力特性 | 第122页 |
| ·不同活塞位移下的悬架系统输出力特性 | 第122-123页 |
| ·不同活塞速度下的悬架系统输出力特性 | 第123-124页 |
| ·小结 | 第124-126页 |
| 第5章 多支路油气悬架刚度及阻尼非一致性研究 | 第126-160页 |
| ·单油路油气悬架刚度及阻尼非一致性 | 第126-130页 |
| ·基于整数阶模型的刚度及阻尼非一致性研究 | 第126-128页 |
| ·基于分数阶模型的刚度及阻尼非一致性研究 | 第128-130页 |
| ·多支路油气悬架刚度及阻尼非一致性 | 第130-137页 |
| ·非一致性问题的提出及定义 | 第130-132页 |
| ·刚度及阻尼非一致性的根本原因探究 | 第132-136页 |
| ·具有非一致性的弹性力和阻尼力曲线 | 第136-137页 |
| ·多支路油气悬架刚度非一致性影响因素研究 | 第137-144页 |
| ·刚度域参数对刚度非一致性的影响 | 第138-140页 |
| ·阻尼域参数对刚度非一致性的影响 | 第140-142页 |
| ·运动域参数对刚度非一致性的影响 | 第142-144页 |
| ·多支路油气悬架阻尼非一致性影响因素研究 | 第144-157页 |
| ·阻尼域参数对阻尼非一致性的影响 | 第145-149页 |
| ·刚度域参数对阻尼非一致性的影响 | 第149-153页 |
| ·运动域参数对阻尼非一致性的影响 | 第153-157页 |
| ·非一致性与分数阶阶次的联系及解决方法 | 第157-158页 |
| ·本章小结 | 第158-160页 |
| 第6章 多支路油气悬架试验研究 | 第160-178页 |
| ·试验方案设计 | 第160-161页 |
| ·试验平台搭建 | 第161-165页 |
| ·试验设备 | 第161-163页 |
| ·试验部件 | 第163-165页 |
| ·试验平台 | 第165页 |
| ·试验方案及模型验证 | 第165-167页 |
| ·试验方案验证 | 第165-166页 |
| ·多支路油气悬架模型验证 | 第166-167页 |
| ·多支路油气悬架系统特性试验 | 第167-176页 |
| ·节流孔直径对多支路油气悬架系统特性影响试验 | 第167-171页 |
| ·活塞速度对多支路油气悬架系统特性影响试验 | 第171-174页 |
| ·活塞位移对多支路油气悬架系统特性影响试验 | 第174-176页 |
| ·小结 | 第176-178页 |
| 结论 | 第178-182页 |
| 参考文献 | 第182-191页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第191-193页 |
| 致谢 | 第193-194页 |
| 作者简介 | 第194页 |